问：深度相机-介绍
- 答：奥比中光竟然上市了，主打产品就是深度相机，目前深度相机在应用上越来越广泛。
双目立体成像：zspace的桌面一体机， intel的RealSense主动双目系列，未来立体的桌面一体机。
结构光的刷新率很高；主动双目能实现更高的图像分辨率；TOF精度高，抗干扰性更好。
双目视觉三维重建，相机标定如果用matlab标定的漏隐话校正后图像是行对准的，而直接用opencv校正的话图像都不能行对准，后面匹配用的是SGBM算法，生成的深度图
立体校正是为了使得左右相机的图像坐标系行对准，主要分两个步骤：
1、根据立体标定得销郑到的旋转矩阵R对两个坐标系进返斗厅行旋转使两者共面。
注意，此时两个图像坐标系共面但不一定行对准，即两者的x坐标轴并不共线，因为两个坐2、标系之间还存在偏移。
利用立体标定得到的平移矩阵T对两个坐标系进行变换使两者行对准
Bouguet's算法实现立体校正
问：深度相机拍摄照片读取其中最好一张的优点
- 答：深度相机并不是普通相机，该相机其实是一种新技术，在拍摄的时瞎枯候功能会更加得多，能够对深度进行测量，而且在使用的时候周围的环境和变化都会更好的感知，并且在应用的场景中，很多地方都会用到这种深度相机。比如在手机上可能就用到了这种相机，也就是人脸靠近的时候屏幕就会亮起来，其实就是利用了该相机的功能，增加了感应器，就能够产生这样的功能。其次向手机的人脸解锁，机器人导航以及无人驾驶领域这些功能的使用，都能够通过深度相机来完成。
深度相机能够在无人驾磨毕洞驶领域中使用，也正是因为在工作的时候它会发射红外线光，只要反射到物体表面上就会被接收，进行检测，从而确定距离体积大小等等，如今随着科技的发展深度相机的应用也得到了广泛的使用，不管是人脸检测，还是刷脸支付，等场景这些技术的不断提升，也让更多人对该相机有了更详细的了解，尤其是3D结构光的实现，在人脸检测中可以说是非常的准确，不管是人脸检测还是活体检测都能够起到非常好的作用，在红外线发射出来之后会被反射回来，通过数槐计算能够得出不一样的距离和位置，这种深度计算的相机确实感受关注。
深度相机的应用是比较多的，不过目前用于结构光的相机通常采用的是双目相机，这样的相机在三维测量或者是人脸监测方面都能够变得更加的准确，而且在结构光的扫描中，还能够对距离进行准确的测量，该技术不管是人脸识别还是身份解锁，都是非常的精准，并且在虚拟沟通方面向手势，控制体感游戏等方面获得非常大的用途。
问：GoPro、Insta360、大疆热销的运动相机深度分析：谁更值得入手？
- 答：灵眸 Osmo Action 灵衫友侍眸运动相机现已停产。
DJI Action 2 集创新设计、旗舰性能与广泛用途于一身，提供多形态磁吸拓展选项，适配多样告桥拍摄场景。无论是骑行、潜水等户外运动，还是聚会、旅行等惬意日常，DJI Action 2 都能轻松驾驭。多彩生活，随时开拍。
Osmo Action 3 运动相机最高可拍摄 4K 120fps 超广角高清流畅视频，采用智能防抖算法，实现多种运动场景下的稳定画面拍摄。
机身配备双触摸屏幕，机身按键可完成拍摄、快速切换等操作。裸机防水深度可达 16 米，此外可搭配丰富的配件方便安装至不同平台使用。
无论或吵骑行、滑雪、潜水或日常记录，都能玩出硬核实力。
