一、微电机脚踏调速器电路的改进（论文文献综述）
张扬[1]（2020）在《核电多相环形无刷励磁机及整流系统的运行特性及等效模型》文中研究指明相较于传统的有刷励磁系统,无刷励磁取消了电刷和滑环,显着提高了励磁系统的可靠性,被广泛应用于船舶动力、飞机直流电源、核电等重要领域。现有对运行状态的研究大多是针对三相无刷励磁系统,尚缺少对多相环形整流系统换相过程以及基本特性的分析,而且多相环形无刷励磁系统的传递函数模型往往直接沿用常规的三相无刷励磁机模型和参数。本文重点对十一相环形无刷励磁系统的换相过程、基本特性以及等效模型和参数进行了研究,对电子换向器和电机本体的结构设计具有指导意义,为多相环形无刷励磁机的优化设计提供重要依据。为了便于对十一相环形无刷励磁系统的运行状态进行理论分析,本文做出了适当且合理的假设;在此基础上,简述了十一相环形整流系统的工作原理,根据十一相环形无刷励磁机电枢绕组的结构特点,对二极管的开通规律进行了分析。根据多相环形整流系统中二极管导通数量的不同,对整流系统的整流状态进行了区分,对各个运行状态下的二极管导通换相过程进行详细的分析和计算;分析了十一相环形整流系统二极管的提前导通现象,其二极管电流为双峰波形。基于对十一相环形整流电路二极管换相过程的分析,对其基本特性进行了分析计算。根据十一相环形整流系统的不同运行状态变化,分析了换相重叠角的变化情况,不同的换相过程会导致负载电压有不同程度的降落,对整流得到的负载侧电压进行解析计算。另外,分析了不同运行状态下整流二极管电流的有效值以及各种运行状态的临界运行状态和满足的条件。根据十一相和三十九相环形无刷励磁机的实际参数和结构,在有限元软件ANSYS MAXWELL中建立其场路耦合有限元模型,并详细介绍了有限元仿真模型的建立过程。然后进行仿真计算得到了正常运行状态下十一相环形无刷励磁机的各电气量波形,在十一相动模样机上进行了相应的实验,展示了十一相环形无刷励磁整流系统的三种运行状态,将实验与仿真结果进行了对比,验证了仿真模型的准确性,最后对在实际运行的十一相和三十九相无刷励磁系统的运行状态进行了仿真计算,并对十一相环形无刷励磁机的运行状态进行了解析计算验证了理论分析的正确性。最后,根据十一相环形无刷励磁机运行状态的特点,针对十一相环形无刷励磁系统的不同结构,分别提出了相应的数学模型,并介绍了各种参数的物理意义和计算方法,对分析多相环形无刷励磁系统的动态响应具有重要意义。
黄畅畅[2]（2020）在《基于永磁同步电机的新型调速装置研究与设计》文中提出随着社会的不断发展,人们对于电能的需求也愈加强烈。为了解决能源短缺问题,提高能源利用率和节能减排已成大势所趋。电动机作为工农业生产中的主要动力来源,占总动力的70%左右,近年来随着高铁和电动汽车的快速发展,电动机在交通运输等领域也得到了广泛应用。因此,其调速节能的潜力巨大。本文结合变频调速和永磁耦合调速的特点,设计了一种基于永磁同步电机的新型调速系统方案。该系统将原动机、负载及永磁同步电机通过行星齿轮系组合起来,原动机保持恒转速输入。由于行星齿轮系的分速功能,负载转速与永磁同步电机转速之间存在一定的数量关系,通过调节永磁同步电机转速便可实现负载的转速调节。该新型调速系统在保证原动机始终高效运行的前提下,不仅能够实现负载调速,还可将余能回馈电网,是一种开源节流的用电方法。在该系统方案设计的基础上,本文重点研究了其中的永磁同步电机双PWM调速装置部分。论文首先介绍了该新型调速系统的设计方案与工作原理,建立了永磁同步电机双PWM调速系统的数学模型。然后确定了双PWM变流器电网侧和电机侧的控制策略,网侧变流器采用电压矢量定向控制策略,机侧变流器采用零d轴的电流矢量定向控制策略。在仿真软件PSIM9.0中搭建了永磁同步电机调速系统的仿真模型,验证了系统数学模型与控制策略的正确性。之后,为了解决传统SVPWM调制算法运算复杂且耗时较多等问题,创新出一种简化的新型SVPWM调制算法,该算法流程简单且可实现与传统SVPWM调制算法同样的控制效果。同时,推导出计算调制电压总谐波失真（THD）和各次谐波的解析表达式,得到THD与SVPWM的调制方式无关的结论。论文最后对系统进行了硬件和软件设计,确定了以IPM模块为主功率器件的主电路和以TMS320F28335为主控制器的控制电路,并进行了主程序和子程序的设计。搭建了永磁同步电机双PWM调速系统实验平台,分别进行了三相PWM整流实验、新型SVPWM调制算法验证实验、谐波频谱分析实验和永磁同步电机调速实验。实验结果验证了理论推导和软件仿真的正确性,说明该系统设计方案具有可行性。
邵靖楠[3]（2017）在《基于安川PLC的门座式起重机变频控制方法研究》文中指出传统门机电气控制方式存在很大的弊端,主要表现在:控制精度差,故障率高,能耗高,生产效率低,电气件损耗严重,机械冲击大等缺陷。针对传统门机控制系统的现状,本论文提出了将PLC变频控制系统应用在门座式起重机的方案,论文的主要工作与结论如下:首先分析传统门机电气控制系统存在的缺陷。其次立足于现代港口装卸要求,综合设备作业效率,开展电机及变频器的选型计算。通过对比分析选用PLC,完成PLC程序编写及变频器参数设定。设计出一套稳定、可靠的PLC变频控制系统。最后通过CP-717软件,对实验设备进行变频器运行参数监测和数据分析,来验证本论文PLC变频调速系统研究方法的可靠性与稳定性。通过计算选型、程序编写,参数设置及电机自学习等工作完成了PLC变频调速系统的研究。最后利用CP-717软件监测设备运行数据,验证了PLC变频控制系统的可靠性、稳定性及安全性。为PLC变频控制系统的研究提供了合理、有效的思路和方法,为旧式门机的控制系统改造提供了一定的参考依据。
师向炜[4]（2016）在《转子系统振动实验台设计》文中研究指明以转子系统为主体的旋转机械在机械产业屡见不鲜,关于转子动力学的研究一直是研究的热点之一,实验研究也是转子系统动力学研究的一个重要方面。目前一些商业公司销售的转子实验台可进行轴心轨迹绘制、振动频谱分析、刚性转子动平衡、挠性转子动平衡实验等。但是,这些试验台局限于结构形式固定、尺寸单一,影响了实验研究的多样性,而且因为卧式结构设计使转子振动响应受重力影响,可能产生附临界现象,影响了实验研究的可靠性。为此,本文设计开发了一种结构形式可以改变、尺寸可以调整的立式转子系统振动试验台。通过改变滚动轴承的尺寸、类型、轴的尺寸、圆盘的个数和位置等可以测试多种形式的转子系统的线性及非线性振动响应。为提高转子动力学相关研究的可靠性、相关技术的实用性提供实验平台。本文主要完成了转子系统振动实验台的结构、尺寸、测试系统、调速系统、安全装置的设计和选用等。其中,圆盘和光轴采用双锥面套筒配合联接,能保证盘与轴在周向与轴向联接与定位的可靠性。电机与轴直接采用弹簧联轴器联接,尽可能降低转子运行过程中因振动变形对系统造成的影响。在转子实验台圆盘附近的转轴周围设计可远距离人工操作的限位器,避免当转子通过临界转速时过大的强迫振动响应对转子系统造成的损害。测试系统采用两个非接触式的激光位移传感器垂直布置在圆盘平面内。实验时,通过变频交流电动机的调频器调节转子转速,利用基于Windows平台的软件可以实时测量出圆盘在两个方向的响应值,并计算出圆盘振动的幅频特性曲线、轴心轨迹和频谱图等。加工、装配完成的转子实验台通过实际运行,基本可达到上述实验要求。运行转子的临界转速理论计算值与实验值基本一致。实验台中圆盘与光轴的联接可靠并可根据实验需要调整圆盘的大小和位置,另外采用安全限位装置可保证实验安全进行,相比其他转子实验台有一定的创新。本研究得到国家自然科学基金“控制转子非线性强迫振动的滚珠式自动平衡装置研究”的资助。
王占[5]（2016）在《小型多旋翼飞行器系统设计及自主任务规划》文中研究表明以无刷直流电机作为动力装置的多旋翼飞行器结构简单、控制灵活,拥有很大的科研价值和广阔的应用前景。随着无人机技术的快速发展,以小型多旋翼飞行器为主的无人机自主任务规划将成为未来研究的主要方向。本文以六旋翼飞行器为代表仔细分析了其姿态控制原理,根据课题要求设计实现了载重大、易携带、稳定性好、易开发的六旋翼飞行器系统,并进行了具有针对性的校准和调试。同时为了实现空中环境感知,设计构建了一套机载环境感知系统,并针对电池和载重的限制,单独设计了电源模块。另外考虑到飞行器在空中姿态变化和抖动会对环境感知系统带来影响,额外搭载了惯性测量模块和视觉里程计来进行位姿校正,最终实现了三维场景的构建。在完成六旋翼飞行器系统构建的基础上,本文进行了自主任务规划的可行性分析。并针对小型无人机MAVLink （Micro Air Vehicle Link）通讯协议和上位机ROS（Robot Operating System）系统的特点,搭建了MAVLink-ROS桥,实现了飞行器与ROS的通讯。同时对任务规划的约束条件和设计方案进行了讨论分析,给出了自主任务规划的框架体系和控制流程图。为了保证进行自主任务规划时的可靠性和安全性,本文提出了一种SITL （Software In The Loop）的模拟测试方法,并在此基础上进行改进,扩展了SITL与ROS的连接并验证了飞行器与ROS通讯的可行性。为了保证飞行器拥有更好的飞行特性,需要重新整定飞行器的PID控制参数,在完成参数整定后,分析比较了飞行器稳定性、灵敏度的变化,验证了飞行器性能的提升。同时为了避免自主任务规划出错带来的损失,设计了不同的自主控制、任务规划测试实验,通过仿真实验说明了自主任务规划程序的有效性和可靠性,并在此基础上进行了实际飞行实验,进一步地验证了自主任务规划方案的有效性。
汪仁杰[6]（2015）在《永磁直线电机操动的高压断路器控制技术研究》文中认为“智能电网”概念所代表的电力行业新方向日益受到人们的关注,它对断路器等电力一次设备提出更高的性能要求。由于断路器所保护设备的价值远远大于断路器本身,因而其可靠运行能力一直是研制新型操动机构的首要考虑因素。目前常用两种操动机构：液压操动机构和弹簧操动机构。液压操动机构出力大,一般应用于电压等级更高的场合,但是受到环境温度的限制,并且需要实时监测液压油是否渗漏。弹簧操动机构成本低,降低了制造工艺难度,但是由于零件众多,存在着可靠性隐患。而当前研究的热点永磁操动机构,又难以克服应用于高压领域的技术瓶颈。本文提出了高压断路器用永磁直线电机操动机构控制系统,利用圆筒型永磁直线电机直接驱动高压断路器灭弧室的开合。在分析断路器灭弧室结构和其技术指标基础上,提出控制目标和控制要求,综合选择控制策略并搭建仿真模型,并基于TMS320F2812搭建了控制平台,初步验证了该控制系统的可行性。本文的工作为进一步将永磁直线电机应用在高压断路器操动领域奠定了基础。首先,介绍高压断路器的背景,分析126kV自能式六氟化硫断路器的分合闸过程,提出操动机构的控制目标和负载特性；在对电机的结构、自感进行分析的基础上,建立电机的定子坐标系、旋转坐标系下的数学模型。然后,介绍常用的永磁电机控制方法,结合本应用对象选择id=0的双闭环解耦控制方案,在Matlab/Simulink中搭建仿真模型,并应用自抗扰控制技术改进控制性能;提出了便于移植自抗扰控制器到DSP等控制平台的分段线性化的方法,仿真结果验证了自抗扰技术的先进性。最后,基于TMS320F2812设计电机操动机构的硬件平台,包括电流采样电路、驱动电路、短路保护电路、过流保护电路、温度保护电路和位置信号电平整形电路。并在CCS集成开发环境中设计软件系统。进行了实验验证,实现了电流控制、转速闭环实验。
何恬[7]（2013）在《直驱缝纫机伺服控制系统设计与实现》文中进行了进一步梳理现今,直驱缝纫机正在成为缝制机械行业的一个发展趋势,但在国内缝制行业,直驱缝纫机伺服控制系统并不成熟。本课题研究的直驱缝纫机伺服控制系统是一种结合机械原理、电子技术、电机控制、光电技术等多方面技术的机电一体化产品。论文主要工作包括：（1）选用永磁式同步电机作为直驱缝纫机伺服控制系统的驱动主体,采用SVPWM作为永磁同步电机的控制方法,建立了直驱缝纫机伺服控制系统电机驱动的理论基础。（2）通过对缝纫机运动的分析,以及缝制工艺需求的研究和调查,确立了系统的主体方案和功能结构。（3）根据直驱缝纫机功能需求,设计了电机驱动单元、功率电源单元、DSP芯片单元、编码器信号单元、调速器信号单元等硬件电路。（4）针对缝纫机的缝制工艺复杂,功能多等特点,按模块化设计系统软件,实现各种缝制工艺,并针对直驱缝纫机的结构特点,创新设计了数字针位,实现直驱缝纫机的针位功能。本课题设计成果经实验室测试、国家缝纫机权威机构测试及市场用户小批量测试,证明其完全满足工业缝纫机的工作需要,是一款性价比高,且节能环保的缝纫机伺服系统。直驱缝纫机伺服系统的成功研制和应用推广,将提高我国缝制领域技术水平,推动经济效益和社会效益的增长。
余志科[8]（2013）在《汽车转速传感性能检测系统的设计》文中认为现代汽车的制动安全主要是依靠ABS系统,而转速传感器是ABS系统里面的关键部件,其优劣直接关系到汽车安全的可靠性。为了准确的控制转速传感器的出厂品质,需要开发一台能够模拟实车车轮转动的检测系统。要求此检测系统不仅能够快速并且进行多组测量,而且还要能够实时的保存数据。本检测系统除了能够进行传感器性能检测,也能用来对传感器进行失效研究,这将为传感器的故障诊断提供依据。本文在第1章主要对汽车转速传感器及其性能检测系统进行概述,阐述本文研究的目的以及主要内容：第2章介绍主要适用的两大类转速传感器的工作原理,在这个基础上来进行本检测系统的硬件设计,考虑到工作台架的稳定性以及人员操作的方便性,台架材料选取45#角钢,集控制装置与检测装置于一个台架；第3章首先介绍本检测系统需要检测的四大参数（电阻、电流、占空比以及电压）,本文用具有USB接口的研华USB-4704采集卡采集数据并利用labview软件对最终测试出来的数据进行处理和管理,在编写程序过程中,进行模块化编程,利用VI嵌套的方法来层层调用子VI；包括检测类型选择子VI、二线霍尔传感器检测子VI、三线霍尔传感器检测子VI和磁电式传感器检测子VI等,本章最后介绍了滤波程序的选择；第4章对汽车转速传感器主要存在的故障形式进行归纳和分析,并进行相关的检测试验验证。
潘劲[9]（2012）在《基于无刷电机的电动自行车控制系统的研究和设计》文中研究指明近几年来随着国家能源缺口和环境压力的不断增大、城市道路拥堵问题的进一步突出,电动自行车以其便利、节能、环保的优点,逐步成为重要的短距离交通工具。电控系统是电动自行车的关键部件,而电机及其控制器性能又是电控系统稳定可靠运行的重要因素。现在市场上无刷直流电机以其高效率、低噪音、长寿命等优点逐渐成为电动自行车驱动系统中的主流电机。本文针对电动自行车用无刷直流电机的转矩脉动及动态性能等问题,提出了无刷直流电机直接转矩控制的方法,对电动自行车的控制器做出了改进。本文首先分析电动自行车的电控结构和特点,讨论无刷直流电机的基本结构、数学模型及其主要控制系统,并阐述了电动自行车的行驶过程中负载转矩变化频繁的特点。然后介绍了直接转矩控制思想,分析了直接转矩控制的基本模型、电压空间矢量对磁链的影响等,研究了无刷直流电机直接转矩控制的原理、数学模型和控制系统结构,给出了一种电动自行车用无刷直流电机的直接转矩控制方案,并对该控制方案进行了仿真研究,仿真结果表明本文提出的方案能有效抑制无刷直流电机的转矩脉动,提高其动态性能。最后选用dsPIC30f3010作为主控制芯片,设计了基于无刷直流电机的电动处行车的硬件控制系统,包括：主控制芯片选型、转把输入电路、位置检测电路、驱动电路及光耦隔离电路等。
俞胜华[10]（2011）在《基于TMS320LF2406A的厚料缝纫伺服控制系统研究》文中提出随着新技术,新产品的应用与开发,整个工业缝纫机行业正向着现代化,智能化不断推进。特别是在市场需求日益增加,国家节能政策不断落实,这两方面有利因素的刺激下,工业缝纫机伺服系统正向着更为高效,稳定,节能的方向发展。本论文结合上述发展方向,在厚料缝纫伺服控制系统研究方面开展研究。通过对厚料缝纫机伺服控制系统的研究,提出了课题的主要研究内容、系统基本方案与性能指标,确定了系统主要软、硬件和结构件的设计方案。论文设计的伺服驱动系统,采用的软件使用了无电流传感器的空间电压矢量控制,即直接利用电压矢量进行控制,对电压矢量进行补偿。在操作系统上使用了MotionOS,将速度和位置伺服功能整合期中,增强了伺服系统的实用性。硬件电路采用多种隔离和屏蔽措施以提高EMC性能,使电路具备很强的抗干扰能力。此外稀土永磁电机整体塑封技术缩小电机的整体体积,提高定子的散热性能。系统经过硬件和软件的测试,并在实际生产销售过程中得到了广大配套厂家的认可与好评,突出表现出“高精度、高可靠性、智能化”等特点,具有良好的市场前景和较高的开发价值。
二、微电机脚踏调速器电路的改进（论文开题报告）
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
本文主要提出一款精简64位RISC处理器存储管理单元结构并详细分析其设计过程。在该MMU结构中,TLB采用叁个分离的TLB,TLB采用基于内容查找的相联存储器并行查找,支持粗粒度为64KB和细粒度为4KB两种页面大小,采用多级分层页表结构映射地址空间,并详细论述了四级页表转换过程,TLB结构组织等。该MMU结构将作为该处理器存储系统实现的一个重要组成部分。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
三、微电机脚踏调速器电路的改进（论文提纲范文）
（1）核电多相环形无刷励磁机及整流系统的运行特性及等效模型（论文提纲范文）
| 致谢 |
| 摘要 |
| ABSTRACT |
| 1 引言 |
| 1.1 研究背景及意义 |
| 1.2 国内外研究现状 |
| 1.2.1 研究分析方法 |
| 1.2.2 结构特点 |
| 1.2.3 发展概况 |
| 1.2.4 研究现状 |
| 1.3 本文主要内容 |
| 2 多相环形无刷励磁机及整流系统的运行状态分析 |
| 2.1 多相环形无刷励磁系统结构特点 |
| 2.2 理想情况下二极管的开通规律分析 |
| 2.2.1 电枢绕组内电势相位特点 |
| 2.2.2 二极管导通顺序的判断 |
| 2.3 考虑换相过程的运行状态分析 |
| 2.3.1 2-3运行状态 |
| 2.3.2 过渡状态的分析 |
| 2.3.3 3-4运行状态 |
| 2.3.4 4-5运行状态 |
| 2.4 本章小结 |
| 3 多相环形无刷励磁机及整流系统的基本特性 |
| 3.1 换相重叠角的变化特点 |
| 3.1.1 理论推导及分析 |
| 3.1.2 换相过程的变化 |
| 3.2 整流电压的计算 |
| 3.2.1 空载电压的分析 |
| 3.2.2 负载电压的计算 |
| 3.3 整流元件电流分析 |
| 3.4 临界状态分析 |
| 3.4.1 3运行状态 |
| 3.4.2 4运行状态 |
| 3.4.3 5运行状态 |
| 3.5 本章小结 |
| 4 多相环形无刷励磁机及整流系统的仿真与实验 |
| 4.1 场路耦合仿真模型的建立 |
| 4.1.1 有限元几何模型 |
| 4.1.2 外电路模型 |
| 4.2 动模样机实验系统 |
| 4.3 样机空载实验结果 |
| 4.4 样机负载实验与仿真结果 |
| 4.4.1 不同运行状态下的电气量 |
| 4.4.2 电气量波形的对比 |
| 4.5 实际工况下的仿真计算 |
| 4.5.1 十一相真机仿真结果 |
| 4.5.2 十一相真机运行状态分析 |
| 4.5.3 三十九相真机仿真结果 |
| 4.6 本章小结 |
| 5 多相环形无刷励磁系统数学建模思路和方法研究 |
| 5.1 交流励磁机数学模型和参数 |
| 5.1.1 交流励磁机数学模型 |
| 5.1.2 交流励磁机模型参数 |
| 5.2 不可控整流桥数学模型和参数 |
| 5.2.1 整流桥数学模型 |
| 5.2.2 整流桥模型参数 |
| 5.3 自动电压调节器的数学模型和参数 |
| 5.4 本章小结 |
| 6 总结与展望 |
| 6.1 总结 |
| 6.2 展望 |
| 参考文献 |
| 附录A |
| 攻读硕士学位期间取得的研究成果 |
| 学位论文数据集 |
（2）基于永磁同步电机的新型调速装置研究与设计（论文提纲范文）
| 摘要 |
| Abstract |
| 第1章 绪论 |
| 1.1 课题研究的背景与意义 |
| 1.2 调速技术的研究现状 |
| 1.3 永磁同步电机双PWM调速系统的研究现状与发展 |
| 1.3.1 双PWM变流器的研究现状 |
| 1.3.2 两电平空间矢量脉宽调制算法的发展 |
| 1.3.3 永磁同步电机调速系统的发展趋势 |
| 1.4 本文的研究内容 |
| 第2章 新型调速系统设计与数学建模 |
| 2.1 新型调速系统方案设计 |
| 2.1.1 新型调速系统的组成及工作原理 |
| 2.1.2 专用行星齿轮系的选择 |
| 2.2 永磁同步电机双PWM调速系统的数学模型 |
| 2.2.1 三相电压型PWM整流器的数学模型 |
| 2.2.2 永磁同步电机的数学模型 |
| 2.3 本章小结 |
| 第3章 双PWM调速系统控制方法研究 |
| 3.1 双PWM变流器的控制策略 |
| 3.1.1 电网侧变流器的控制策略 |
| 3.1.2 电机侧变流器的控制策略 |
| 3.1.3 双PWM调速系统仿真分析 |
| 3.2 新型SVPWM调制算法研究 |
| 3.3 调制电压的谐波分析方法研究 |
| 3.4 本章小结 |
| 第4章 调速系统硬件设计 |
| 4.1 主功率部分设计 |
| 4.1.1 IPM模块及吸收电容的选择 |
| 4.1.2 网侧交流电感设计 |
| 4.1.3 直流侧电容设计 |
| 4.1.4 网侧预充电电阻设计 |
| 4.2 控制电路设计 |
| 4.2.1 DSP最小系统设计 |
| 4.2.2 功率驱动电路设计 |
| 4.2.3 信号采样与调理电路设计 |
| 4.2.4 编码器信号处理电路设计 |
| 4.2.5 系统保护电路设计 |
| 4.3 本章小结 |
| 第5章 调速系统软件设计 |
| 5.1 调速系统总体工作流程 |
| 5.2 基于TMS320F28335的主要程序设计 |
| 5.2.1 主程序设计 |
| 5.2.2 A/D转换程序设计 |
| 5.2.3 ePWM程序设计 |
| 5.2.4 eQEP转速测量程序设计 |
| 5.2.5 SCI串口通讯程序设计 |
| 5.3 电网侧主要问题的解决方案设计 |
| 5.3.1 电网侧数字锁相环的设计 |
| 5.3.2 采样信号的拟合 |
| 5.3.3 处理交流量偏移的方案设计 |
| 5.4 本章小结 |
| 第6章 实验与结果分析 |
| 6.1 实验平台搭建 |
| 6.2 电网侧控制实验 |
| 6.2.1 三相PWM整流实验 |
| 6.2.2 新型SVPWM调制算法应用实验 |
| 6.2.3 调制电压的谐波分析实验 |
| 6.3 电机侧控制实验 |
| 6.3.1 电机初始相位获取 |
| 6.3.2 电机调速实验 |
| 6.4 本章小结 |
| 第7章 总结与展望 |
| 7.1 全文总结 |
| 7.2 工作展望 |
| 参考文献 |
| 攻读学位期间取得的研究成果 |
| 致谢 |
（3）基于安川PLC的门座式起重机变频控制方法研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| abstract |
| 引言 |
| 第1章 绪论 |
| 1.1 传统门座式起重机电控系统改造的意义 |
| 1.2 门座式起重机的介绍 |
| 1.3 港口起重机电气控制系统的缺陷 |
| 1.4 起重机电气控制系统研究课题的重要意义 |
| 1.5 选题及主要工作内容 |
| 1.5.1 选题意义 |
| 1.5.2 主要工作内容 |
| 第2章 工况分析及设备选型 |
| 2.1 门座式起重机技术参数要求 |
| 2.1.1 旧式门座式起重机简介 |
| 2.1.2 门机电气系统控制存在的缺陷分析 |
| 2.1.3 PLC门座式起重机变频控制方法研究的必要性 |
| 2.1.4 变频控制系统控制的性能要求 |
| 2.2 门座式起重机使用设计标准 |
| 2.3 门座式起重机变频调速系统各机构电机设备选型 |
| 2.3.1 起重机起升机构电机计算、选型 |
| 2.3.2 起重机变幅机构电机计算、选型 |
| 2.3.3 起重机旋转机构电机选型 |
| 2.3.4 起重机行走机构电机选型 |
| 2.3.5 总结 |
| 2.4 门座式起重机变频调速系统PLC选型 |
| 2.5 门座式起重机变频调速系统各机构变频器选型 |
| 2.5.1 各机构变频器的选型 |
| 2.5.2 各变频器制动单元及制动电阻选型 |
| 第3章 电气控制系统设计方案 |
| 3.1 门座式起重机电气控制系统方案设计 |
| 3.1.1 门机供电部分方案设计 |
| 3.1.2 门机辅助系统方案设计 |
| 3.2 门座式起重机起升/行走机构电气控制系统方案设计 |
| 3.2.1 起升/行走工作原理 |
| 3.2.2 起升/行走PLC系统控制 |
| 3.2.3 起升/行走限位保护 |
| 3.2.4 起升/行走电路图 |
| 3.2.5 起升/行走变频器控制方式及变频器参数设置 |
| 3.3 门座式起重机变幅机构电气控制系统方案设计 |
| 3.3.1 变幅机构工作原理 |
| 3.3.2 变幅机构PLC系统控制 |
| 3.3.3 变幅机构限位保护 |
| 3.3.4 变幅机构电路图 |
| 3.3.5 变幅机构变频器控制方式及变频器参数设置 |
| 3.4 门座式起重机旋转机构电气控制系统方案设计 |
| 3.4.1 旋转机构工作原理 |
| 3.4.2 旋转机构PLC系统控制 |
| 3.4.3 旋转机构限位保护 |
| 3.4.4 旋转机构电路图及旋转机构控制方式 |
| 3.4.5 旋转机构变频器参数设置，如表13所示。 |
| 3.5 门座式起重机PLC程序运行流程与I/O分配 |
| 3.5.1 门机程序运行流程 |
| 3.5.2 门机PLC I/O配置 |
| 第4章 PLC程序编写及变频器调试运行 |
| 4.1 PLC电源模块及高速计数模块 |
| 4.1.1 PLC电源模块程序编写 |
| 4.1.2 PLC高速计数模块程序编写 |
| 4.2 起升机构PLC程序编写 |
| 4.2.1 起升机构动作准备程序段编写 |
| 4.2.2 起升机构条件及保护程序段编写 |
| 4.2.3 起升机构工况选择程序段编写 |
| 4.2.4 起升机构指令选择程序段编写 |
| 4.2.5 起升机构抓斗深挖程序段编写 |
| 4.3 变频器的调试及试运行 |
| 4.3.1 电机自学习 |
| 4.3.2 空载下试运行 |
| 4.3.3 重载下试运行 |
| 4.4 起重机运行情况数据采集 |
| 4.4.1 空载情况下起升机构运行数据 |
| 4.4.2 重载情况下起升机构运行数据 |
| 4.4.3 空载情况下变幅机构运行数据 |
| 4.4.4 重载情况下变幅机构运行数据 |
| 4.4.5 各类负载情况下起重机运行数据 |
| 结论 |
| 参考文献 |
| 附录A 重点数据汇总表 |
| 致谢 |
| 导师简介 |
| 作者简介 |
| 学位论文数据集 |
（4）转子系统振动实验台设计（论文提纲范文）
| 摘要 |
| ABSTRACT |
| 1 绪论 |
| 1.1 选题背景与课题来源 |
| 1.1.1 转子系统动力学研究综述 |
| 1.1.2 转子系统实验装置的研究与开发 |
| 1.1.3 立式轴承—转子实验台的优势及不足 |
| 1.2 转子系统临界转速与Jeffcott转子模型应用 |
| 1.2.1 转子系统的临界转速 |
| 1.2.2 转子系统的Jeffcott转子模型应用 |
| 1.3 本课题研究的主要内容 |
| 1.4 本章小结 |
| 2 转子系统振动实验台的功能设计 |
| 2.1 转子实验台的整体结构设计 |
| 2.1.1 转子实验台的主要功能 |
| 2.1.2 转子实验台的结构 |
| 2.2 转子实验台中圆盘与轴的联接定位 |
| 2.3 转子系统振动实验台的电机系统 |
| 2.3.1 电机的选择 |
| 2.3.2 调速电机的固定 |
| 2.3.3 联轴器的选择 |
| 2.4 轨道槽钢的选择 |
| 2.4.1 第一组试验台轨道槽钢的选择 |
| 2.4.2 第二组实验台轨道槽钢的设计加工 |
| 2.5 圆盘的设计 |
| 2.6 转子系统实验台的轴承的选择与轴承座的设计 |
| 2.6.1 实验台轴承的选择 |
| 2.6.2 上、下导轴承座的设计 |
| 2.7 转子系统振动实验台的装配 |
| 2.7.1 主体结构的装配 |
| 2.7.2 实验台的支撑、保护结构设计加工 |
| 2.7.3 实验台手动转轴限位装置设计 |
| 2.7.4 实验台装配的技术要求与设备维护 |
| 3 转子实验台测试系统设计 |
| 3.1 测试系统的整体设计 |
| 3.2 数据采集系统设计 |
| 3.3 实验台控制系统装置 |
| 3.4 转子临界转速测量 |
| 3.4.1 实验仪器安装连接 |
| 3.4.2 实验原理 |
| 3.4.3 实验步骤 |
| 4 转子系统临界转速计算 |
| 4.1 引言 |
| 4.2 圆盘转子的临界转速与不平衡响应分析 |
| 4.2.1 圆盘的偏心质量引起的振动，临界转速 |
| 4.2.2 转子系统的动力学微分方程 |
| 4.2.3 转子不平衡动态响应的稳态解 |
| 4.3 三种不同圆盘转子系统的临界转速的理论计算 |
| 4.3.1 实验一理论临界转速理论计算 |
| 4.3.2 实验二理论临界转速理论计算 |
| 4.3.3 实验三理论临界转速理论计算 |
| 5 总结与展望 |
| 5.1 全文总结 |
| 5.2 工作展望 |
| 参考文献 |
| 攻读硕士期间获奖情况 |
| 攻读硕士期间发表的文章 |
| 致谢 |
（5）小型多旋翼飞行器系统设计及自主任务规划（论文提纲范文）
| 摘要 |
| Abstract |
| 1 绪论 |
| 1.1 课题背景及意义 |
| 1.2 国内外研究现状 |
| 1.3 本文主要工作 |
| 2 六旋翼飞行器设计与实现 |
| 2.1 六旋翼飞行器姿态控制原理 |
| 2.2 六旋翼飞行平台设计与实现 |
| 2.2.1 飞行器本体设计 |
| 2.2.2 控制及通讯模块设计 |
| 2.2.3 执行及动力模块设计 |
| 2.3 环境感知系统设计与实现 |
| 2.3.1 环境感知系统结构 |
| 2.3.2 电源模块设计 |
| 2.3.3 环境感知 |
| 3 自主任务规划 |
| 3.1 基于ROS的通讯桥连 |
| 3.1.1 MAVLINK-ROS桥的搭建 |
| 3.1.2 飞行器与上位机的通讯 |
| 3.2 任务规划与自主控制 |
| 3.2.1 自主控制 |
| 3.2.2 任务规划 |
| 3.2.3 任务规划约束条件 |
| 3.3 测试环境构建 |
| 3.3.1 SITL模拟仿真 |
| 3.3.2 基于ROS框架的SITL模拟仿真 |
| 3.3.3 SITL功能验证 |
| 4 实验结果及分析 |
| 4.1 飞行稳定性测试及数据分析 |
| 4.1.1 六旋翼飞行器控制参数调整 |
| 4.1.2 输入输出测试 |
| 4.1.3 飞行器稳定性测试 |
| 4.2 自主任务规划实验验证 |
| 4.2.1 自主控制实验验证 |
| 4.2.2 任务规划实验验证 |
| 4.2.3 自主跟随实验 |
| 结论 |
| 参考文献 |
| 附录A 数据采集系统电源电路图 |
| 附录B 高度控制解算结构图 |
| 课题资助情况 |
| 致谢 |
（6）永磁直线电机操动的高压断路器控制技术研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| Abstract |
| 第1章 绪论 |
| 1.1 选题背景 |
| 1.2 高压断路器的背景介绍 |
| 1.2.1 高压断路器灭弧室的发展和趋势 |
| 1.2.2 高压断路器操动机构的发展及特点 |
| 1.3 电机操动机构和控制方法的国内外发展现状 |
| 1.4 本文研究的主要内容 |
| 第2章 高压断路器操动要求与电机建模 |
| 2.0 引言 |
| 2.1 高压断路器的操动要求 |
| 2.1.1 断路器的分合闸特性和反力特性 |
| 2.1.2 断路器操动机构的速度曲线 |
| 2.2 圆筒型永磁直线电机特性和建模 |
| 2.2.1 圆筒型永磁直线电机的结构特点和静态特性 |
| 2.2.2 圆筒型永磁直线电机的数学模型 |
| 2.2.3 圆筒型永磁直线电机模型的不确定因素 |
| 2.3 本章小结 |
| 第3章 高压断路器用永磁直线电机操动系统的控制 |
| 3.1 引言 |
| 3.2 控制策略的分析和选择 |
| 3.2.1 电流电压极限圆 |
| 3.2.2 磁链定向控制 |
| 3.3 操动系统控制模型 |
| 3.4 自抗扰控制技术 |
| 3.4.1 自抗扰控制技术简介 |
| 3.4.2 自抗扰控制器的结构 |
| 3.4.3 电机操动系统的自抗扰控制器稳定性 |
| 3.4.4 电机操动系统的自抗扰控制器设计和参数整定 |
| 3.4.5 仿真结果分析 |
| 3.4.6 自抗扰控制中非线性方程的分段线性化 |
| 3.5 本章小结 |
| 第4章 控制系统软硬件平台设计与实现 |
| 4.1 引言 |
| 4.2 硬件电路设计 |
| 4.2.1 DSP控制器 |
| 4.2.2 IGBT模块 |
| 4.2.3 电流采样电路的设计 |
| 4.2.4 速度和位置检测电路的设计 |
| 4.2.5 IGBT驱动电路的设计 |
| 4.2.6 短路保护电路的设计和优化 |
| 4.2.7 温度保护电路设计 |
| 4.3 控制系统的软件设计 |
| 4.3.1 控制系统的主程序 |
| 4.3.2 控制系统的中断服务程序 |
| 4.4 本章小结 |
| 第5章 高压断路器用永磁直线电机操动系统的实验研究 |
| 5.1 引言 |
| 5.2 高压断路器用永磁直线电机操动系统的实验验证 |
| 5.2.1 系统调试和测试 |
| 5.2.2 实验结果 |
| 5.3 电机操动机构分散性的实验研究 |
| 5.4 本章小结 |
| 第6章 总结与展望 |
| 6.1 全文总结 |
| 6.2 课题展望 |
| 参考文献 |
| 攻读硕士研究生期间学术成果 |
| 致谢 |
（7）直驱缝纫机伺服控制系统设计与实现（论文提纲范文）
| 摘要 |
| ABSTRACT |
| 第1章 绪论 |
| 1.1 工业平缝机的发展 |
| 1.2 研究背景及意义 |
| 1.3 直驱缝纫机伺服控制系统发展及研究意义 |
| 1.4 直驱缝纫机伺服控制系统基本方案和性能指标 |
| 1.4.1 系统基本方案 |
| 1.4.2 系统性能指标 |
| 1.5 论文内容概述 |
| 第2章 永磁同步电机矢量控制 |
| 2.1 永磁同步电机结构及种类 |
| 2.2 永磁同步电机的数学模型 |
| 2.3 永磁同步电机的矢量控制原理 |
| 2.4 空间矢量脉宽调制 |
| 2.5 本章小结 |
| 第3章 直驱缝纫机伺服系统运动分析与功能要求 |
| 3.1 缝纫机的机构及运动分析 |
| 3.2 直驱缝纫机的整体结构 |
| 3.3 缝纫机伺服控制系统功能需求 |
| 3.3.1 缝制模式工艺需求 |
| 3.3.2 电磁铁功能需求 |
| 3.3.3 辅助功能需求 |
| 3.4 本章小结 |
| 第4章 直驱缝纫机伺服控制系统硬件及结构设计 |
| 4.1 直驱缝纫机伺服控制系统结构 |
| 4.1.1 直驱缝纫机伺服控制系统整体方案 |
| 4.1.2 直驱缝纫机伺服控制系统组成 |
| 4.2 伺服控制器部分 |
| 4.2.1 电机驱动单元 |
| 4.2.2 开关电源单元 |
| 4.2.3 DSP的时钟电路\复位电路\调试接口设计及I/O接口电路 |
| 4.2.4 通讯单元 |
| 4.2.5 保护电路单元 |
| 4.3 直驱伺服电机部分 |
| 4.3.1 直驱电机结构 |
| 4.3.2 电机速度和相位信号 |
| 4.3.3 缝纫机针位信号 |
| 4.4 调速器(脚踏盒)部分 |
| 4.5 操作面板部分 |
| 4.6 本章小结 |
| 第5章 直驱缝纫机伺服控制系统软件设计 |
| 5.1 伺服系统的三环结构 |
| 5.2 系统软件结构设计 |
| 5.3 系统初始化模块 |
| 5.4 调速功能模块 |
| 5.5 SVPWM模块 |
| 5.6 缝制模式模块 |
| 5.6.1 自由缝模式流程 |
| 5.6.2 定寸缝模式流程 |
| 5.6.3 连续回缝模式(W缝模式) |
| 5.7 系统制动程序 |
| 5.8 剪线功能模块 |
| 5.9 数字针位应用 |
| 5.10 本章小结 |
| 第6章 系统功能测试 |
| 6.1 实验室行车测试 |
| 6.2 国家缝纫机质量监督检验中心测试结果 |
| 6.3 用户实际使用测试 |
| 第7章 结论与展望 |
| 7.1 结论 |
| 7.2 展望 |
| 参考文献 |
| 附录 |
| 致谢 |
| 攻读学位期间参加的科研项目和成果 |
（8）汽车转速传感性能检测系统的设计（论文提纲范文）
| 摘要 |
| Abstract |
| 目录 |
| 第1章 绪论 |
| 1.1 汽车转速传感器及其性能检测系统概述 |
| 1.1.1 转速传感器 |
| 1.1.2 转速传感器性能检测系统 |
| 1.2 论文研究的目的 |
| 1.3 论文研究的主要内容 |
| 1.4 论文研究的意义 |
| 第2章 转速传感器性能检测系统的硬件设计 |
| 2.1 ABS转速传感器的工作原理 |
| 2.1.1 磁电式转速传感器 |
| 2.1.2 霍尔式转速传感器 |
| 2.2 汽车转速传感器性能检测系统的结构设计 |
| 2.2.1 检测系统整体布局方案 |
| 2.2.2 传动装置的设计 |
| 2.2.3 传感器夹持装置的设计 |
| 2.2.4 控制装置的设计 |
| 2.3 本章小结 |
| 第3章 汽车转速传感器性能检测系统的软件设计 |
| 3.1 Labview的介绍 |
| 3.2 转速传感器性能检测原理 |
| 3.2.1 电阻检测原理 |
| 3.2.2 电流检测原理 |
| 3.2.3 占空比检测原理 |
| 3.2.4 电压检测原理 |
| 3.3 传感器性能检测系统程序设计 |
| 3.3.1 程序设计思想 |
| 3.3.2 程序设计流程 |
| 3.3.3 模块化编程 |
| 3.4 滤波程序的选择 |
| 3.4.1 常用的数字滤波方法 |
| 3.4.2 采用的滤波方式 |
| 3.5 本章小结 |
| 第4章 转速传感器的故障分析 |
| 4.1 磁电式转速传感器的故障模式 |
| 4.2 磁电式转速传感器故障的试验分析 |
| 4.2.1 传感器短路和断路故障 |
| 4.2.2 传感器与齿圈之间间隙的变化 |
| 4.2.3 齿圈损坏 |
| 4.3 本章小结 |
| 第5章 总结与展望 |
| 5.1 总结 |
| 5.2 展望 |
| 致谢 |
| 参考文献 |
| 附录一：程序结构图 |
| 附录二：读取EXCEL子VI |
| 附录三：产品型号匹配子VI |
（9）基于无刷电机的电动自行车控制系统的研究和设计（论文提纲范文）
| 摘要 |
| ABSTRACT |
| 目录 |
| 第一章 绪论 |
| 1.1 研究目的及意义 |
| 1.2 国内外研究现状 |
| 1.3 论文研究内容及章节安排 |
| 第二章 电动自行车电控系统 |
| 2.1 电动自行车控制器功能 |
| 2.2 电动自行车用无刷直流电机 |
| 2.2.1 无刷直流电机基本结构 |
| 2.2.2 无刷直流电机工作原理 |
| 2.2.3 无刷直流电机数学模型 |
| 2.2.4 无刷直流电机基本控制系统 |
| 2.3 电动自行车用无刷直流电机电磁转矩 |
| 2.4 本章小结 |
| 第三章 电动自行车用无刷直流电机直接转矩控制研究 |
| 3.1 直接转矩控制原理 |
| 3.1.1 直接转矩控制的基本模型 |
| 3.1.2 逆变器与电压空间矢量的关系 |
| 3.1.3 电压空间矢量对磁链的影响 |
| 3.2 无刷直流电机直接转矩控制 |
| 3.2.1 无刷直流电机的电压空间矢量 |
| 3.2.2 电压空间矢量的选择 |
| 3.2.3 无刷直流电机直接转矩控制实现 |
| 3.3 本章小结 |
| 第四章 控制系统仿真及实现 |
| 4.1 Simulink总体框图 |
| 4.2 仿真子模块分析 |
| 4.2.1 无刷直流电机本体模块 |
| 4.2.2 直接转矩控制模块 |
| 4.2.3 逆变器模块 |
| 4.3 仿真结果 |
| 4.4 电动自行车无刷电机驱动板实现 |
| 4.4.1 主控制芯片选型 |
| 4.4.2 转把输入部分电路 |
| 4.4.3 位置检测电路 |
| 4.4.4 光耦隔离电路 |
| 4.4.5 驱动电路设计 |
| 4.4.6 实验及其结果 |
| 4.5 本章小结 |
| 第五章 结论与展望 |
| 5.1 结论 |
| 5.2 展望 |
| 参考文献 |
| 致谢 |
| 攻读学位期间主要的研究成果 |
（10）基于TMS320LF2406A的厚料缝纫伺服控制系统研究（论文提纲范文）
| 致谢 |
| 摘要 |
| Abstract |
| 1 绪论 |
| 1.1 课题背景、现状与发展趋势 |
| 1.1.1 课题背景 |
| 1.1.2 国内外技术现状与发展趋势 |
| 1.2 系统基本方案 |
| 1.3 论文的主要工作 |
| 2 伺服控制系统工作原理 |
| 2.1 交流伺服控制系统基本框架 |
| 2.2 PID控制 |
| 2.2.1 PID调节原理 |
| 2.2.2 PID功能介绍 |
| 2.3 速度伺服控制概念和速度测控方法 |
| 2.4 交流永磁同步电机矢量控制 |
| 2.4.1 PMSM物理模型分析 |
| 2.5 PMSM矢量控制分析 |
| 2.5.1 直—交逆变桥电路 |
| 2.5.2 控制真值表 |
| 2.5.3 电机矢量控制思想 |
| 2.6 系统建模及仿真 |
| 2.6.1 PMSM交流伺服控制系统模型的建立 |
| 2.6.2 系统仿真模型 |
| 2.7 小结 |
| 3 系统的工作原理与总体设计 |
| 3.1 系统实现方案 |
| 3.1.1 系统框架介绍 |
| 3.2 控制方案及其在TMS320LF2406A上的实现 |
| 3.2.1 PWM控制方案 |
| 3.2.2 速度环设计 |
| 3.2.3 位置环设计 |
| 3.3 伺服控制系统的硬件设计 |
| 3.3.1 电源驱动板 |
| 3.3.2 主控板 |
| 3.3.3 其他电路 |
| 3.3.4 小结 |
| 4 伺服控制系统的软件设计及实验结果分析 |
| 4.1 软件介绍 |
| 4.2 实验结果及简要分析 |
| 4.2.1 指令速度800rpm,目标位置为50圈运行时的曲线 |
| 4.2.2 指令速度800rpm,目标位置为10圈运行时的曲线 |
| 4.2.3 指令速度800rpm,目标位置为1圈运行时的曲线 |
| 4.3 小结 |
| 5 结论及展望 |
| 参考文献 |
| 作者简介及在学期间所取得的科研成果 |
四、微电机脚踏调速器电路的改进（论文参考文献）
- [1]核电多相环形无刷励磁机及整流系统的运行特性及等效模型[D]. 张扬. 北京交通大学, 2020(03)
- [2]基于永磁同步电机的新型调速装置研究与设计[D]. 黄畅畅. 扬州大学, 2020(04)
- [3]基于安川PLC的门座式起重机变频控制方法研究[D]. 邵靖楠. 华北理工大学, 2017(03)
- [4]转子系统振动实验台设计[D]. 师向炜. 西安建筑科技大学, 2016(02)
- [5]小型多旋翼飞行器系统设计及自主任务规划[D]. 王占. 大连理工大学, 2016(03)
- [6]永磁直线电机操动的高压断路器控制技术研究[D]. 汪仁杰. 东南大学, 2015(08)
- [7]直驱缝纫机伺服控制系统设计与实现[D]. 何恬. 浙江工业大学, 2013(05)
- [8]汽车转速传感性能检测系统的设计[D]. 余志科. 武汉理工大学, 2013(01)
- [9]基于无刷电机的电动自行车控制系统的研究和设计[D]. 潘劲. 中南大学, 2012(02)
- [10]基于TMS320LF2406A的厚料缝纫伺服控制系统研究[D]. 俞胜华. 浙江大学, 2011(07)