问:什么是正交矩阵
- 答:下列诸条件是等价的:1) A 是正交矩阵2) A×A′=I 为单位矩阵3) A′是正交矩阵4) A的各行是单位向量且两两正交5) A的各列是单位向量且两两正交6) (Ax,Ay)=(x,y) x,y∈R 通常1)2)为正交矩阵定义,那么下面四条就是正交矩阵性质了。
- 答:如果:AA'=E(E为单位矩阵,A'表示“矩阵A的转置矩阵”。)或A′A=E,则n阶实矩阵A称为正交矩阵
例如举一个最简单的例子
1 0 1 0
矩阵A: 0 1 A的转置: 0 1 此时 AA'=E
故A本身是正交矩阵
由于AA'=E 由逆矩阵定义 若AB=E 则B为A的逆矩阵 可以知道 A'为A的逆矩阵
也就是说正交矩阵本身必然是可逆矩阵
即
若A是正交矩阵则A的n个行(列)向量是n维向量空间的一组标准正交基【即线性不相关】 - 答:1.若A为正交矩阵,则A^(-1)也为正交矩阵;
2.若A、B为同阶正交矩阵,则AB也为正交矩阵;
3.若A为正交矩阵,则det(A)=±1。 - 答:若A是正交阵,则A的性质为:
(1)A是正交矩阵
(2)AA‘=E(A’是A的转置,E是单位阵)
(3)A‘是正交矩阵
(4)A的各行是单位向量且两两正交
(5)A的各列式单位向量且两两正交 - 答:2 运算性质 ①正交矩阵之积为正交阵
②正交矩阵的转置为正交阵
③正交矩阵的伴随矩阵为正交矩阵 - 答:若a是正交矩阵 则a的行列式等于-1或1
若a是正交矩阵 则a的逆矩阵等于a的转置且他们也是正交矩阵
若a和 b是正交矩阵 ab也是正交矩阵 - 答:如果:AAT=E(E为单位矩阵,AT表示“矩阵A的转置矩阵”。)或ATA=E,则n阶实矩阵A称为正交矩阵,若A为正交阵,则满足以下条件[2] [3] :
在矩阵论中,实数正交矩阵是方块矩阵Q,它的转置矩阵是它的逆矩阵,如果正交矩阵的行列式为+1,则称之为特殊正交矩阵。 - 答:不能
一个矩阵经过初等行变换,可以化成单位矩阵, 说明这个矩阵的秩是n (满秩的).
这只是正交矩阵的一个必要条件.
正交矩阵要求列向量组两两正交, 且长度都是1.
比如 A=
1 2
0 1
就不是正交矩阵
问:什么叫正交矩阵
- 答:定义 1
n阶实矩阵 A称为正交矩阵,如果:A×A′=I
则下列诸条件是等价的:
1) A 是正交矩阵
2) A×A′=I 为单位矩阵
3) A′是正交矩阵
4) A的各行是单位向量且两两正交
5) A的各列是单位向量且两两正交
6) (Ax,Ay)=(x,y) x,y∈R
举例:A=[r11 r12 r13;r21 r22 r23;r31 r32 r33]
则有:r11^2+r12^2+r13^2=r21^2+r22^2+r23^2=r31^2+r32^2+r33^2=1
r11*r12+r21*r22+r31*r32=0等性质
以上定义中的A'表示“矩阵A的转置矩阵”。 - 答:A乘以A的专置==E,A就是正交矩阵
问:正交矩阵有什么特点?
- 答:如果:AA'=E(E为单位矩阵,A'表示“矩阵A的转置”。)则n阶实矩阵A称为正交矩阵性质:
1、方阵A正交的充要条件是A的行(列) 向量组是单位正交向量组。
2、方阵A正交的充要条件是A的n个行(列)向量是n维向量空间的一组标准正交基。
3、A是正交矩阵的充要条件是:A的行向量组两两正交且都是单位向量。
4、A的列向量组也是正交单位向量组。
扩展资料:
注意事项:
对于正交投影,裁剪空间本身也是标准设备坐标空间,对于透视投影,裁剪空间变换到设备空间需要做透视除法。在阴影投影计算中,对于正交投影,光源MVP* V 就是规范化坐标系下的坐标。
正交矩阵和他的转置矩阵的积是0,用户先要求出转置矩阵,然后相乘,积是0表示就是正交矩阵。
参考资料来源: - 答:1、逆也是正交阵;
2、积也是正交阵;
3、行列式的值为正1或负1。
扩展资料
定理
1、方阵A正交的充要条件是A的行(列)向量组是单位正交向量组;
2、方阵A正交的充要条件是A的n个行(列)向量是n维向量空间的一组标准正交基;
3、A是正交矩阵的充要条件是:A的行向量组两两正交且都是单位向量;
4、A的列向量组也是正交单位向量组。
5、正交方阵是欧氏空间中标准正交基到标准正交基的过渡矩阵。
参考资料来源: - 答:如果
A
(A^T)=(A^T)
A=I单位阵,那么A是正交矩阵。仅满足AA^(—1)=I,A为可逆阵但不一定是正交阵。对于正交阵有
A逆=A转,∴正交矩阵总是:
可逆的、正交的、
单位阵。
问:关于正交矩阵
- 答:不能
一个矩阵经过初等行变换,可以化成单位矩阵, 说明这个矩阵的秩是n (满秩的).
这只是正交矩阵的一个必要条件.
正交矩阵要求列向量组两两正交, 且长度都是1.
比如 A=
1 2
0 1
就不是正交矩阵
问:正交矩阵的例子
- 答:下面是一些小正交矩阵的例子和可能的解释。
恒等变换。
旋转
16.26°。
针对x轴反射。
旋转反演(rotoinversion):
轴
(0,-3/5,4/5),角度90°。
置换坐标轴。