问：物料搬运机器人的作用是什么？这个行业的发展如何？
- 答：物料搬运机器人顾名思义肯定是搬运物料，降低部分工答携段劳动强度或者取代人工实现自动化
从目前各行各业的趋势来看，以后自动化程度越来越高，而且随着人工成本的提升，劳动力中青阶层断层，这些都会倒逼企业加快自动化
所以说行业前和败景是远大的，但大浪淘沙，不管那一行最清棚伏终还是要把自己做大做强 - 答：物料搬运机器人可用于各种物流，如取放，码垛/卸垛以及包装行业。它们用于提高制造过程中的材料处理效率，灵活性和稳定性。在生产工厂中使用物料搬运机器人不仅可以减少人机工程学威胁，还有助于改善企业的精益管理系统。
材料处理机器人可以管理案件采摘功能，并且还可以处理用于知足中心的购物车或用于零件到生产线的制造过程。物料搬运机器人的起重能力可超过150磅（68公斤）。双臂机械手可以提升和处理几乎宽橡所有的仓库物料。这些机器人帮助减少工作场所的疲劳和伤害。
生产设备数量的增加和生产工厂的增长是物料搬运机器人市场的主要推动力。能够简化和减少生产功能的时间消耗，同时提高可靠性，准确性和低工作量的参与度是额外的市场推动因素。由于这些机器人的适用性和大幅降低成本，物料搬歼巧闭运机器人市场的发展预计会上升。分拣系统，滑动皮带，拣选系氏裂统和材料推动机器人是近年来具有重要意义的一些材料处理机器人。物料搬运机器人所需的初始投资很高，但从长远来看，这些机器人具有竞争优势。
QYResearch研究发现，2012年之前，全球物料搬运机器人市场发展缓慢且波动明显。2012年以后，全球物料搬运机器人发展迅速并持续增长。2016年，全球物料搬运机器人产量2016年为100,604台，预计2022年为283,740台。2016年全球物料搬运机器人收入为36.33亿美元，预计2022年为85.94亿美元，2016年至2022年的复合年增长率为15.4％。
问：在物流中使用机器人,有哪些优点和局限性
- 答：机器人目前在物流仓储中最广泛的应用应该是智能拣选/搬运/分拣，通过机器人搬运货架实现自动化仓储作业。从原来的“人到货”转变为现在的“货到人”，是一种非常先进的生产作业方式，大大提高了仓储作业效率，降低了。
智能拣选和拆辩渗智能搬运的机器人通常都是使用二维码导航，最近新推出的SLAM导航机器人的运行方式更加灵活，可以实现完全无轨导航，成为柔性的输送带，代替传统的输送线。
目前国内做领域的公司不少，但是真正落地项目的还是有限。实力最强的几家，比如极智嘉科技Geek+，海康机器人等等，都已经有非常成熟的落地项目，无论是技术上还是运营上都有比较完善的体系，未来前景看好。
然而，一些技术障碍仍值得注意。试点项目中遇到了许多问题，包括混杂货盘的组成、高处堆叠和平放货物的稳定性、抓旅脊取不同包装或体积过大的货物。但是，相信这些问题在不久的将来灶亮都将得到解决。 - 答：物流机器人拥有以下十大优点：
1、改善物流管理：搬运机器人能够让货物摆放的更加有序整洁规范；
2、可靠的调度能力：通过中央控制系统进行数据分析和远程控制；
3、防止货物损伤：如果是人工在从事搬运货物的工作，也许会由于人工的不规范操作或疏忽而造成的产品损坏，但是由搬运机器人来搬运就能够避档衡免这一失误为企业造成的损失；
4、柔性的场地要求：搬运机器人要比传统的叉车需要的巷道宽度要窄得多，AGV系统可以随时随地更改变化路径；
5、长距离运输：搬运机器人系统能够有效地进行任意站点运输，减少人力资源浪费；
6、优化工艺流程：搬运机器人把众多工艺根据需要轻松的连接在一起，更直观发现站点工艺的安排的合理性；
7、特殊工作环境：搬运机器人可在人员不适应或有安全隐患的环境下工作；
8、安全性：搬运机器人的导引移动的路径非常明确，AGV在行驶路径上遇到障碍物会自动停车，而人为驾驶的车辆因人为判断有所偏差，因此AGV提高了安全性；
9、成本控制：搬运机器人能够节约大量人工快速收回投资，同时解决由于枯燥的机械式搬运丛颤工作带来的雇员流失问题。
10、企业形象提升：合理的利用现有占地面积，提升企业形象和车行郑做间整洁度，实现无人化生产。
一些技术障碍仍值得注意。试点项目中遇到了许多问题，包括混杂货盘的组成、高处堆叠和平放货物的稳定性、抓取不同包装或体积过大的货物。但是，相信这些问题在不久的将来都将得到解决。 - 答：首先要说的是，虽然实施AGV时前期需要一定的资本投入，但由于维护费用低，且节省劳动力成本，具有较大的经济潜力。
1.降低人工成本：自动导引车以24/7全天候运行，减少了劳动力需求棚携告，降低了劳动力成本；
2.提高生产力：可靠且可预测的AGV可以按时，高度准确地交付物品链明。在整个制造执行过程中能够做到即时交付；
3.降低运营成本：与叉车相比，AGV总体维护成本要低。由于AGV无隐改人驾驶，因此可以在无照明的环境中运行，降低能耗；
4.拥有更高的灵活性：AGV的行进路径可以轻松修改，以适应制造和运输环境的变化；
5.可以轻松地与现有系统和设备集成，实现数字化。
6.减少损害：AGV可以降低设施和产品损坏的风险。它们由计算机控制，可消除人为错误，并精确地拾取和放置负载；
7.更加安全：机器换人，可以减少因危险环境而发生的人员事故，减少人工运送物料时因叉车驾驶员失误或者作业环境中的盲点而导致的事故；AGV装有安全功能，包括激光保险杠和其他传感器，可在撞击前检测障碍物，从而触发AGV减速或停止，因此消除了与人员的碰撞。它们的行进速度和路线通常限制在指定的路径或区域内。
8.其他安全功能：包括声音，闪烁的灯光和紧急停止。
9.提升库存管控能力：可以与仓库管理系统（WMS）集成在一起，以进行库存管理，可以通过RFID或条形码阅读器识别库存。
问：两个机器人搬运最优策略是什么
- 答：1. 所有作业从指定工厂中的第一台机器到最后一台机器按照相同的顺序进行处理。
2. 所有肆枯作业的处理时间都祥薯是非负的、已知的、确定性的和不间断的。
3. 每个订单包含不同的任务,同一谨雹者订单的任务在同一工厂中处理
