一、MZ—Ⅲ液压锚杆钻机的技术改进和推广应用（论文文献综述）
付煊峰[1]（2021）在《MQT系列气动锚杆钻机的性能与应用》文中认为在煤矿巷道支护施工中,锚杆机发挥着十分重要的作用,MQT系列气动锚杆（锚索）钻机体积小、重量小、使用方式便捷、功能丰富,能够有效满足现场施工实际需要。故此,文章对气动锚索钻机的应用优势进行介绍,然后对MQT系列气动锚杆（锚索）钻机的使用性能、应用方法和效果进行详细探究。
檀润娥[2]（2020）在《煤矿自动化锚杆钻机设计与研究》文中指出锚杆支护是煤矿井下的主要支护形式,基于煤矿井下开采自动化程度低,工作效率低等原因,尤其是锚杆支护方面自动化程度低,严重影响煤矿井下开采效率。提出了一种煤矿自动化锚杆钻机,煤矿自动化锚杆钻车主要包括自动铺设锚网装置和自动化锚杆钻机装置。巷道掘进之后,自动化锚杆钻车移动到指定位置,自动铺设锚网装置准备好之后,进行铺网工作,随后,自动化锚杆钻机进行一系列的打锚杆作业。整个作业进行不间断工作,缩短锚杆支护的周期,大大提高了工作效率。本文主要研究煤矿自动化锚杆钻机装置。（1）设计了煤矿用的自动化锚杆钻车,对自动铺设锚网装置的结构和工作原理进行介绍,并简要介绍自动化锚杆钻机装置、锚杆钻车支架和锚杆钻车伸缩滑轨。（2）对本文主要研究的自动化锚杆钻机装置进行详细介绍,其包括自动输送锚杆装置和自动进行锚固装置,研究其工作环境与设计总则,并对其结构设计和工作原理进行介绍,最后对电机与液压缸的选型进行说明。（3）将煤矿自动化锚杆钻机中自动输送锚杆装置装配体中的一部分进行有限元分析,将其导入到ANSYS中,对其进行模态分析,静力学分析和预应力模态分析,并对其中的旋转中心轴进行疲劳分析。（4）将自动化锚杆钻机导入到ADAMS中,对其进行简化处理、添加约束与驱动,建立仿真模型,并得到参数曲线,对曲线进行分析。通过仿真结果表明,自动化锚杆钻机装置结构设计合理,ANSYS分析与动力学仿真结果与理论设计基本一致。为研究自动化锚杆钻机提供一定的理论基础。
韩玥[3]（2019）在《岩巷钻爆法快掘作业线的工程应用研究》文中研究表明目前我国东部矿区由于开采年限较久,矿井面临资源日渐枯竭、生产接续紧张等问题,加快采区开拓进度成为该部分煤矿亟待解决的问题之一。由于我国综掘机存在故障率高、对硬岩巷道适应性差、能耗大等问题,相当一部分矿井岩巷掘进仍以钻爆法为主。本文选取山东能源集团某矿北大巷延伸段为研究对象,对岩巷钻爆法快速掘进作业线进行了工程应用研究。通过现场调研、理论分析,总结归纳了影响该矿岩巷快速掘进的因素主要为机械设备、爆破方式、管理方式以及劳动组织。利用AHP层次分析法进行影响因素权重分析,得出各因素的重要度排序依次为:设备选型>爆破方式>组织方式>管理方式>断面大小>围岩硬度,并根据影响因素的重要度针对性提出了改进措施,最终形成了适用于该矿地质及技术条件的岩巷快掘作业线。论文主要取得如下成果:（1）研究了机械化装备水平、施工工艺、工序以及生产组织管理等对巷道掘进速度的影响,利用AHP理论对影响因素进行了权重分析;根据各因素对岩巷掘进速度影响的重要度排序,针对性地确定了适用于该矿大断面硬岩巷道快速掘进的机械化作业线及工艺、工序。（2）提出了以CMJ2-17型液压钻车、ZWY-160/56.5L型挖掘式装载机、SD-80型胶带输送机为主要设备的岩巷掘进机械化作业线,实现了速钻、快装和连运。提出了“4-3-3”大循环作业方式,即:劳动组织三天一个循环周期,第一天四班掘进,后两天三掘一喷,改变了煤矿原有的“三掘一喷”劳动组织模式,实现了各工序间的平衡、协调作业,提高了主要工序的作业效率。（3）提出了“双掏槽技术+反向装药爆破技术”、“机载液压前探临时支护+挖掘式装载机排矸”、“机械掘水沟”等新型工艺,提高了岩巷掘进速度,创出了该矿大断面岩巷钻爆法掘进单进新水平。研究成果现场应用情况良好,取得了大断面岩巷炮掘班进4 m、日进13 m、月进190 m的矿区新水平。形成的大断面硬岩巷道快速掘进技术、工艺及装备对于山东能源集团下属类似条件矿井的岩巷快速掘进具有一定借鉴意义。论文包含图26幅,表格28个,参考文献136篇。
郑云龙[4]（2019）在《岩巷掘锚同步技术研究与机构设计》文中研究说明近些年,各煤机制造厂商和一些科研院所为了满足各大矿井采掘衔接的需要,早日实现快速掘进,国内涌现出了许多各式各样的“掘锚一体机”,但这些设备却存在一个共性问题,仅仅是单纯的掘进机外加锚杆钻机的简单组合,各自仍然是独立的设备单元,“掘”和“锚”二者仍为先后顺序关系,虽然将锚杆钻机通过各种形式装配在了掘进机机身上,但由于在整个截割过程中,设备机身是处于不停移动和摆动的状态,固定在机身上面的锚杆钻机自然无法实现准确定孔、打眼,所以也就无法形成有效孔位,导致在掘进机割煤或破岩时锚杆钻机只能处于“停用”状态,造成后续锚杆或锚索安设工作不能正常进行,由此带来的最主要问题就是掘进效率偏低,单日正规循环量少。本文采用推移掏槽油缸配合滑动连接架的设计,使掘进机组的截割部分和锚护部分完全分离、各自单独运行,从而实现掘进机组截割与开展顶板和两帮锚护的同步作业,实现“掘锚平行作业、同步施工”,从源头上解决传统掘进机存在的固有弊端,达到提高掘进和支护效率的最终目的。首先,通过对岩巷掘进施工作业现场进行调研分析,了解其破岩和支护的生产工艺,找到其中影响生产效率的关键因素,同时结合破岩和支护设备井下实际运行的工况特点,参考国内外各类资料,提出“掘锚同步、平行作业”的工作理念,设计一种依靠液压油缸和滑移机构来实现机组机身相对于巷道固定不动、而截割部位却能够正常前进和后退从而完成破岩任务的组合机构,获得其运行工况参数。通过三维立体建模建立出按照滑移机构的性能及工况设计出来的滑移架,并通过在推移油缸的作用下带动截割机构整体完成前后移动进行破岩,从源头设计上将破岩与支护相互分离开,实现了二者的独立运动与工作。其次,使用Ansys有限元软件对关键部件（滑移架）进行静力学和动力学分析,校核其机械性能,并修正相关强度、刚度参数,进而验证其机械结构的刚度和强度均可以满足实际生产的需求。另外在实际生产过程中,其液压掏槽机构的运行环境是最为恶劣的,其受力情况也是最为复杂的,其系统的稳定和可靠性将直接决定了现场安全生产的结果,因此结合整机使用工况参数,通过对推移油缸的液压系统建立与之相对应的数学模型,分析对推移油缸产生主要影响的因素并基于AMESim仿真软件建立起滑移架推移液压系统仿真模型,结合现实工况设置不同的外界负载和换向信号,对液压油缸进行动态响应分析,从而实现修正推移油缸液压系统的目的,证明机构操作便捷、调节性好、安全稳定,对巷道掘进施工具有较高的实用价值。最后,对机载锚杆钻机的数量和位置进行分析研究,优化作业效率。锚杆钻机的数量太少或太多都无法充分发挥平行作业的优势,数量太少会影响掘进效率,数量过多也会占用设备操作平台上有限的作业空间,增加了误操作的危险系数,设备使用效率无法饱和等,因此对机载锚杆钻机的布置进行设计具有非常重要的现实意义,对机载锚杆钻机的布置进行优化设计,对顶锚杆钻机和帮锚杆钻机的位置、数量进行确定,同时确定操作人员数量,计算掘进与锚护之间的相互对应关系和各自最优作业时间,并对作业实施过程和生产工艺进行简要叙述。通过以上分析研究,表明所设计和开发的新型掘锚同步机组能够实现“掘锚平行施工作业”,并且在安全性、操作性、经济性等方面均可以胜任井下的实际生产需要,这在解决矿井采掘衔接失调、实现岩巷快速掘进施工方面具有较高的实用价值。该论文有图43幅,表5个,参考文献90篇。
马建,孙守增,芮海田,王磊,马勇,张伟伟,张维,刘辉,陈红燕,刘佼,董强柱[5]（2018）在《中国筑路机械学术研究综述·2018》文中研究指明为了促进中国筑路机械学科的发展,从土石方机械、压实机械、路面机械、桥梁机械、隧道机械及养护机械6个方面,系统梳理了国内外筑路机械领域的学术研究进展、热点前沿、存在问题、具体对策及发展前景。土石方机械方面综述了推土机、挖掘机、装载机、平地机技术等;压实机械方面综述了静压、轮胎、圆周振动、垂直振动、振荡压路机、冲击压路机、智能压实技术及设备等;路面机械方面综述了沥青混凝土搅拌设备、沥青混凝土摊铺机、水泥混凝土搅拌设备、水泥混凝土摊铺设备、稳定土拌和设备等;桥梁机械方面综述了架桥机、移动模架造桥机等;隧道机械方面综述了喷锚机械、盾构机等;养护机械方面综述了清扫设备、除冰融雪设备、检测设备、铣刨机、再生设备、封层车、水泥路面修补设备、喷锚机械等。该综述可为筑路机械学科的学术研究提供新的视角和基础资料。
王晓瑜[6]（2016）在《浅谈国内外锚杆钻机现状与发展》文中研究表明介绍了锚杆支护技术及其关键设备锚杆钻机的应用,国外锚杆钻机研究现状、主流锚杆钻机代表机型功能及特点。分析了国外锚杆钻机技术发展状况;国内锚杆钻机气动、液压和电动三大系列的应用场合、工作方式及工作特性。通过对国内外锚杆钻机研究现状及发展趋势的分析,指出目前我国锚杆钻机在控制方式、锚杆支护装备高新技术应用方面、关键性能参数匹配及液压系统设计等方面存在的主要问题,为锚杆钻机关键技术的研究提供理论基础。
周彬[7]（2015）在《冲击旋转型液压锚杆钻机动力头的动力学研究与仿真分析》文中研究说明锚杆钻机广泛应用于基础设施施工、隧道开挖、矿业勘探、岩土工程及钻凿工程等领域。普通旋转型锚杆钻机由于不适应坚硬岩层,很大程度上影响了锚杆钻机的工程应用范围。本课题在综合分析研究国内外广泛使用的各种型号锚杆钻机的基础上,以冲击旋转型液压锚杆钻机为研究对象,重点对液压锚杆钻机动力头进行结构设计与动力学研究及仿真分析。通过理论分析,计算出锚杆钻机相关结构参数,运用UG三维建模软件对动力头冲击机构和回转机构进行三维数字化建模和虚拟装配,运用ANSYS Workbench对动力头关键部件进行应力分析和模态分析,以进一步优化结构和提高性能。根据分析建立冲击旋转型液压锚杆钻机冲击机构简化模型,对冲击机构各运动部件的运动状态,建立数学模型。以此为基础,利用Matlab/Simulink对冲击机构进行仿真分析,重点研究各运动部件结构参数的变化对冲击性能的影响,获得了一些规律性认知,为有效提高液压锚杆钻机性能提供了依据。
王帅[8]（2015）在《综掘巷道支护技术及装备的发展与应用》文中指出分析了国内外综掘工作面巷道支护技术及装备的发展概况,介绍了我国目前综掘工作面常用的快速掘进和支护的几种形式,分别指出了制约快速支护的问题所在,为我国煤巷快速支护技术及装备的发展指明方向。
王晓瑜[9]（2014）在《基于混合算法的旋转冲击型锚杆钻机液压驱动系统优化及控制策略研究》文中研究说明旋转冲击型液压锚杆钻机广泛应用于锚固施工中,但传统的液压锚杆钻机还存在一些缺点,如钻机的冲击能和冲击频率不可调节或只能有限档手动调节,难以实现合理有效的匹配,特别是当工作对象硬度发生改变时,适应性及灵活性较差;另外钻机的电气控制系统可靠性差,整机的智能化控制水平较低等。为了解决这些问题,在前人开发的基础上,本文探索基于无级变行程冲击器的旋转冲击型液压锚杆钻机,研究了基于PLC、变频器和HMI的液压驱动控制系统,并提出了基于自适应蚁群遗传混合算法的优化控制策略。通过仿真优化验证和实验,实现了锚杆钻机在不同工况下,根据变行程机构缓冲腔峰值油压的变化情况,使用自适应蚁群遗传混合算法,将液压缸推进力与系统工作油压进行最佳匹配,在满足当前工作情况时,最大功率下合理调整冲击能E和冲击频率f,实现二者之间的无级调节。较好地解决了目前存在问题。本文完成的主要研究工作与创新点如下:（1）在分析岩土特性的基础上,研究液压锚杆钻机冲击钻孔时岩石破碎的机理,进行了力学分析,研究了破碎功能的转化及凿碎比功的关系等,建立了旋转冲击型液压锚杆钻机二元冲击凿岩系统波动力学模型及有限元模型,分析了冲击钻进时应力波的产生、传递及对钻进效果的影响;推进力对锚杆冲击能的传递和工作效率的影响。实验和仿真表明:随着凿入的进行,冲击能在逐步减小,当冲击能减小到无法破坏岩石时,钎头出现回弹。（2）根据行程反馈式锚杆钻机液压冲击器及无级调节变行程液压冲击机构的工作原理,建立了液压冲击器变行程调节机构的数学模型,研究了锚杆钻机主要部件特性,设计并建立了锚杆钻机液压驱动控制系统仿真模型。实验和仿真表明:冲击钻进时,协调改变系统工作压力与推进力时,可以调节液压冲击器的冲击能与冲击频率,该结果为锚杆钻机液压驱动系统优化控制策略提供了基础。（3）对比分析了蚁群算法、遗传算法和传统Z-N法对PID控制器整定参数优化方法存在的不足,提出了基于自适应蚁群遗传混合算法的PID参数整定策略。通过将遗传算法的选择、交叉方式进行初始信息的获取,然后使用蚁群算法,进行路径概率和信息素的自适应选择和调整,最终获得PID参数的整定值。实验和仿真表明:该算法整定PID参数有效、快速、准确。将该算法应用于锚杆钻机无级调节液压驱动系统优化控制策略。当锚杆钻机在不同工况下,根据变行程机构缓冲腔峰值油压h?P的变化情况,应用自适应蚁群遗传混合算法,将冲击器液压缸推进力Ft与系统工作油压Pd进行最佳匹配,调整冲击能E和冲击频率f,使锚杆钻机的功率也达到最优工作状态。实验和仿真表明:当缓冲腔峰值油压变化时,优化算法能够根据所需功率最大的原则,寻找到合适Pd和Pt,引起冲击器缓冲外套位移及冲击活塞行程的变化,以此改变冲击器的冲击能和冲击频率,实现了锚杆钻机根据工作对象的变化,自动调整工作参数,确保锚杆钻机在合理参数匹配的工况下以最大功率工作。（4）搭建了基于PLC、HMI和变频器的旋转冲击型锚杆钻机液压驱动控制系统实验台,将液压泵的驱动由PLC控制变频器实现,实现推进单元和冲击回转单元流量变化的压力油的自动连续供给。同时结合人机界面HMI的应用,实现系统状态的可视化与控制智能化。实验结果表明:以优化控制策略的计算结果作为液压缸推进力与系统工作油压的设定值,与压力传感器采集的反馈值做对比,根据模拟的工作介质硬度变化情况,实时调整冲击器液压缸推进力与系统工作油压,从而实现冲击能、冲击频率的自动连续无级调节,确保锚杆钻机在合理参数匹配的工况下以最大功率工作。
徐锁庚[10]（2014）在《软岩巷道底板液压钻机设计理论及关键技术研究》文中提出煤矿软岩巷道支护中的长期变形和底臌是巷道支护中的难点。根据新奥尔良支护理论,软岩巷道采用全断面锚网支护技术,方能有效地控制其长期变形和底臌。软岩巷道顶帮锚杆支护施工已经很成熟,而软岩巷道底板锚杆支护施工一直是一个难题,现有的底板锚杆钻机也难以满足软岩巷道底板锚杆支护施工的要求。究其原因,国内外对软岩巷道底板小直径锚杆钻孔的研究甚少,更无成熟可用的软岩巷道底板钻机的设计理论与方法。针对目前煤矿软岩巷道底板锚杆支护施工的难题,本文就软岩巷道底板小直径钻孔机理、钻机螺旋钻进特性及底板钻机设计展开了研究工作。通过钻机螺旋排渣机理、钻进参数设计研究,提出了软岩巷道底板钻机的设计理论及方法。据此,研制了适用于软岩巷道底板锚杆施工的钻机和模拟钻孔试验装置,并开展了相关研究。本文开展的研究内容如下:分析了软岩巷道底板软岩性质,研究了软岩底板小直径钻孔的钻头破岩理论和小直径螺旋钻杆排渣机理,对钻头的破岩特性参数和钻杆的螺旋排渣特性参数进行分析研究,得到其参数的计算方法,提出了软岩巷道底板钻机设计理论及方法。基于已提出的钻机设计理论及方法,对软岩巷道底板液压钻机螺旋钻进参数进行优化设计计算。根据煤矿井下的实际条件,钻机动力采用全液压,行走采用履带式行走机构,钻进推进方式采用油缸-链条式倍增推进机构。根据使用性能要求研究设计了液压系统,并对其所有液压元件进行优化配置。采用ANSYS软件对钻架的结构进行静态力学分析和模态分析,利用Design Explorer优化模块对钻架进行优化设计,对钻架的刚度和强度进行静态力学分析,对钻架在钻进过程中的振动进行了分析并对钻架整体进行了优化设计。通过分析设计了刚度强度满足要求的钻机钻架,其结构紧凑,体积较小,重量较轻。采用AMESim软件对钻机液压系统进行动态特性仿真分析。根据已设计的液压系统,依据钻机设计参数,对模拟仿真参数进行设定,确保其与研制样机一致。对回转回路、行走回路和钻进回路进行仿真分析,仿真结果表明:所选择的液压元件性能匹配,设计的液压系统能够满足钻机实际使用要求。研制了一台软岩巷道底板液压钻机,开发了模拟钻孔试验台,并进行模拟钻孔试验和井下钻孔试验,对试验数据进行了分析研究。模拟钻孔试验,得到螺旋钻进参数与钻速之间的关系试验数据,采用Microcal Origin软件,拟合了螺旋钻进参数与钻速的关系曲线和关系公式。钻机井下试验,重点考核其螺旋钻进参数选择是否合理,对其各项性能参数进行了考核。模拟钻孔试验和井下试验的数据分析表明软岩巷道底板液压钻机的设计理论及方法正确,钻机的设计参数合理,所开发的底板钻机完全能满足煤矿井下软岩巷道底板钻孔施工要求。本文研究取得了以下两个方面的创新性研究成果:1、通过理论分析及试验研究,发现了软岩巷道底板钻孔机理及钻进参数关系特性:1)软岩巷道底板螺旋钻孔特征与其他岩石钻孔有所不同:推进力与钻速关系图中几乎无研磨区、过渡区和重复破碎区;2)钻速随推进力和转速递增而递增,存在最佳值;扭矩与钻深成递增关系,逐步趋于稳定值;3)初步得出同一推进力下,螺旋钻杆直径越大钻速越大;同一钻速下,螺旋钻杆直径较大时所需转速较大;同一钻深下,两种螺旋钻杆钻进扭矩随钻深变化不大,直径较大的螺旋钻杆耗扭矩略大;4)获得了钻钻渣的潮湿程度对排渣影响如下:含水率在5%以上开始影响排渣;8%以上严重排渣;10%以上无法排渣。2、通过对软岩巷道底板钻机小直径锚杆孔钻进破岩及小直径螺旋钻杆排渣机理研究,结合采用ANSYS软件和AMESim软件对钻机其他参数进行研究,提出了软岩巷道底板钻机的设计理论与方法。据此设计理论和方法,在国内首次设计了一台履带式全液压软岩巷道底板钻机,并试制了样机,进行了井下试验,取得较好试验效果。本文研究不仅为煤矿软岩巷道底板锚杆钻机设计提供理论依据,而且为煤矿软岩支护底板锚杆施工提供了高效的钻机,推动了煤矿软岩巷道锚杆支护技术进步和装备革新。
二、MZ—Ⅲ液压锚杆钻机的技术改进和推广应用（论文开题报告）
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
本文主要提出一款精简64位RISC处理器存储管理单元结构并详细分析其设计过程。在该MMU结构中,TLB采用叁个分离的TLB,TLB采用基于内容查找的相联存储器并行查找,支持粗粒度为64KB和细粒度为4KB两种页面大小,采用多级分层页表结构映射地址空间,并详细论述了四级页表转换过程,TLB结构组织等。该MMU结构将作为该处理器存储系统实现的一个重要组成部分。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
三、MZ—Ⅲ液压锚杆钻机的技术改进和推广应用（论文提纲范文）
（1）MQT系列气动锚杆钻机的性能与应用（论文提纲范文）
| 0 引言 |
| 1 气动锚索钻机的应用优势 |
| 2 钻机工作原理与技术特征 |
| 3 MQT系列气动锚杆（锚索）钻机的性能 |
| 4 MQT系列气动锚杆（锚索）钻机的应用 |
| 5 结语 |
（2）煤矿自动化锚杆钻机设计与研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| ABSTRACT |
| 第一章 绪论 |
| 1.1 研究背景和意义 |
| 1.2 国内外锚杆支护技术的研究现状 |
| 1.2.1 国外锚杆支护技术的研究现状 |
| 1.2.2 国内锚杆支护技术的研究现状 |
| 1.3 论文研究内容 |
| 1.3.1 论文的主要工作 |
| 1.3.2 本文技术路线 |
| 1.4 本章小结 |
| 第二章 煤矿自动化锚杆钻车总体方案设计 |
| 2.1 煤矿自动化锚杆钻车的整体设计 |
| 2.2 煤矿自动化锚杆钻车的组成 |
| 2.2.1 自动铺设锚网装置 |
| 2.2.2 自动化锚杆钻机装置 |
| 2.2.3 锚杆钻车支架 |
| 2.2.4 锚杆钻车伸缩滑轨装置 |
| 2.3 本章小结 |
| 第三章 煤矿自动化锚杆钻机的设计 |
| 3.1 煤矿自动化锚杆钻机的工作环境 |
| 3.2 煤矿自动化锚杆钻机的设计总则 |
| 3.2.1 设计煤矿自动化锚杆钻机时考虑的要素 |
| 3.2.2 自动化锚杆钻机的预期设计方案 |
| 3.2.3 主要技术性能参数的确定 |
| 3.3 自动化锚杆钻机的整体结构设计 |
| 3.4 自动化锚杆钻机的主要结构设计 |
| 3.4.1 自动输送锚杆装置 |
| 3.4.2 自动进行锚固装置 |
| 3.4.3 支撑底座装置 |
| 3.4.4 自动化锚杆钻机的作业流程 |
| 3.5 自动输送锚杆装置中驱动电机的选型 |
| 3.6 支撑底座装置中液压缸的选型 |
| 3.7 本章小结 |
| 第四章 自动化锚杆钻机的ANSYS分析 |
| 4.1 有限元分析理论概述 |
| 4.1.1 ANSYS Workbench软件的介绍 |
| 4.1.2 分析方法 |
| 4.2 锚杆库部分装配体模态分析 |
| 4.3 锚杆库部分装配体静力学分析 |
| 4.4 锚杆库部分装配体在有载荷下的模态分析 |
| 4.5 锚杆库旋转中心轴的有限元分析 |
| 4.6 本章小节 |
| 第五章 ADAMS理论分析及模型的建模 |
| 5.1 ADAMS软件简介 |
| 5.1.1 ADAMS主要工作模块 |
| 5.1.2 ADAMS软件仿真分析步骤 |
| 5.2 ADAMS运动学和动力学方程 |
| 5.2.1 Adams运动学方程 |
| 5.2.2 Adams动力学方程 |
| 5.2.3 ADAMS/View中的函数 |
| 5.3 煤矿自动化锚杆钻机虚拟样机模型的建立 |
| 5.3.1 模型的导入 |
| 5.3.2 设置环境变量 |
| 5.3.3 添加约束 |
| 5.3.4 添加驱动 |
| 5.3.5 函数的设定 |
| 5.3.6 接触的设定 |
| 5.3.7 锚杆库机械手抓取锚杆函数 |
| 5.3.8 验证模型 |
| 5.4 本章小节 |
| 第六章 自动化锚杆钻机的ADAMS分析 |
| 6.1 自动化锚杆钻机的仿真 |
| 6.2 自动化锚杆钻机的结果分析 |
| 6.3 本章小节 |
| 第七章 结论与展望 |
| 7.1 结论 |
| 7.2 展望 |
| 参考文献 |
| 攻读学位期间取得的科研成果 |
| 致谢 |
（3）岩巷钻爆法快掘作业线的工程应用研究（论文提纲范文）
| 致谢 |
| 摘要 |
| abstract |
| 变量注释表 |
| 1 绪论 |
| 1.1 问题提出及研究意义 |
| 1.2 岩巷快掘国内外研究现状及进展 |
| 1.3 主要研究内容 |
| 1.4 研究技术路线 |
| 2 岩巷快速掘进影响因素分析 |
| 2.1 设备与施工工艺影响 |
| 2.2 劳动组织管理的影响 |
| 2.3 爆破与支护技术影响 |
| 2.4 岩巷快掘影响因素AHP评价模型 |
| 2.5 本章小结 |
| 3 钻爆法快掘作业线设计及组织优化 |
| 3.1 岩巷机械化作业线设计 |
| 3.2 施工工艺及组织管理优化 |
| 3.3 本章小结 |
| 4 岩巷钻爆法快掘工业性试验 |
| 4.1 工程背景 |
| 4.2 北大巷延伸段快掘实现思路 |
| 4.3 北大巷延伸段快速掘进技术 |
| 4.4 岩巷安全生产标准化补充标准 |
| 4.5 工程应用效果分析 |
| 4.6 本章小结 |
| 5 主要结论 |
| 参考文献 |
| 作者简历 |
| 学位论文数据集 |
（4）岩巷掘锚同步技术研究与机构设计（论文提纲范文）
| 致谢 |
| 摘要 |
| abstract |
| 变量注释表 |
| 1 绪论 |
| 1.1 论文背景及研究意义 |
| 1.2 掘进机及锚杆钻机概述 |
| 1.3 国内外掘锚同步装备发展的现状与发展趋势 |
| 1.4 论文主要研究内容概述 |
| 1.5 论文章节安排 |
| 2 掘锚同步机构总体设计方案 |
| 2.1 掘锚同步的设计要求 |
| 2.2 掘锚同步实现方案的确定 |
| 2.3 掘锚同步机构的设计 |
| 2.4 掘锚同步实现的液压系统方案设计 |
| 2.5 本章小结 |
| 3 掘锚同步机械结构设计及关键部件的有限元分析 |
| 3.1 滑移架三维仿真模型的建立 |
| 3.2 滑移架静力学有限元分析 |
| 3.3 滑移架瞬态动力学有限元分析 |
| 3.4 本章小结 |
| 4 掏槽机构的液压系统设计 |
| 4.1 液压元件主要参数计算与选型 |
| 4.2 液压系统数学模型的建立 |
| 4.3 基于AMESim的液压系统模型建立 |
| 4.4 基于AMESim的液压系统仿真分析 |
| 4.5 本章小结 |
| 5 锚杆钻机布置设计以及作业效率最大化设计 |
| 5.1 锚杆钻机布置设计 |
| 5.2 施工过程中作业效率优化设计 |
| 6 总结与展望 |
| 6.1 全文总结 |
| 6.2 展望 |
| 参考文献 |
| 作者简历 |
| 学位论文数据集 |
（5）中国筑路机械学术研究综述·2018（论文提纲范文）
| 索引 |
| 0引言 (长安大学焦生杰教授提供初稿) |
| 1 土石方机械 |
| 1.1 推土机 (长安大学焦生杰教授、肖茹硕士生, 吉林大学赵克利教授提供初稿;长安大学焦生杰教授统稿) |
| 1.1.1 国内外研究现状 |
| 1.1.1. 1 国外研究现状 |
| 1.1.1. 2 中国研究现状 |
| 1.1.2 研究的热点问题 |
| 1.1.3 存在的问题 |
| 1.1.4 研究发展趋势 |
| 1.2 挖掘机 (山河智能张大庆高级工程师团队、华侨大学林添良副教授提供初稿;山河智能张大庆高级工程师统稿) |
| 1.2.1 挖掘机节能技术 (山河智能张大庆高级工程师、刘昌盛博士、郝鹏博士, 华侨大学林添良副教授, 中南大学胡鹏博士生、林贵堃硕士生提供初稿) |
| 1.2.1. 1 传统挖掘机动力总成节能技术 |
| 1.2.1. 2 新能源技术 |
| 1.2.1. 3 混合动力技术 |
| 1.2.2 挖掘机智能化与信息化 (山河智能张大庆高级工程师, 中南大学胡鹏、周烜亦博士生、李志勇、范诗萌硕士生提供初稿) |
| 1.2.2. 1 挖掘机辅助作业技术 |
| 1.2.2. 2 挖掘机故障诊断技术 |
| 1.2.2. 3 挖掘机智能施工技术 |
| 1.2.2. 4 挖掘机远程监控技术 |
| 1.2.2. 5 问题与展望 |
| 1.2.3 挖掘机轻量化与可靠性 (山河智能张大庆高级工程师、王德军副总工艺师, 中南大学刘强博士生、万宇阳硕士生提供初稿) |
| 1.2.3. 1 挖掘机轻量化研究 |
| 1.2.3. 2 挖掘机疲劳可靠性研究 |
| 1.2.3. 3 存在的问题与展望 |
| 1.2.4 挖掘机振动与噪声 (山河智能张大庆高级工程师, 中南大学刘强博士生、万宇阳硕士生提供初稿) |
| 1.2.4. 1 挖掘机振动噪声分类与产生机理 |
| 1.2.4. 2 挖掘机振动噪声信号识别现状和发展趋势 |
| 1.2.4. 3 挖掘机减振降噪技术现状和发展趋势 |
| 1.2.4. 4 挖掘机振动噪声存在问题与展望 |
| 1.3 装载机 (吉林大学秦四成教授, 博士生遇超、许堂虹提供初稿) |
| 1.3.1 装载机冷却系统散热技术研究 |
| 1.3.1. 1 国内外研究现状 |
| 1.3.1. 2 研究发展趋势 |
| 1.3.2 鱼和熊掌兼得的HVT |
| 1.3.2. 1 技术原理及结构特点 |
| 1.3.2. 2 技术优点 |
| 1.3.2. 3 国外研究现状 |
| 1.3.2. 4 中国研究现状 |
| 1.3.2. 5 发展趋势 |
| 1.3.2. 6 展望 |
| 1.4 平地机 (长安大学焦生杰教授、赵睿英高级工程师提供初稿) |
| 1.4.1 平地机销售情况与核心技术构架 |
| 1.4.2 国外平地机研究现状 |
| 1.4.2. 1 高效的动力传动技术 |
| 1.4.2. 2 变功率节能技术 |
| 1.4.2. 3 先进的工作装置电液控制技术 |
| 1.4.2. 4 操作方式与操作环境的人性化 |
| 1.4.2. 5 转盘回转驱动装置过载保护技术 |
| 1.4.2. 6 控制系统与作业过程智能化 |
| 1.4.2. 7 其他技术 |
| 1.4.3 中国平地机研究现状 |
| 1.4.4 存在问题 |
| 1.4.5 展望 |
| 2压实机械 |
| 2.1 静压压路机 (长安大学沈建军高级工程师提供初稿) |
| 2.1.1 国内外研究现状 |
| 2.1.2 存在问题及发展趋势 |
| 2.2 轮胎压路机 (黑龙江工程学院王强副教授提供初稿) |
| 2.2.1 国内外研究现状 |
| 2.2.2 热点研究方向 |
| 2.2.3 存在的问题 |
| 2.2.4 研究发展趋势 |
| 2.3 圆周振动技术 (长安大学沈建军高级工程师提供初稿) |
| 2.3.1 国内外研究现状 |
| 2.3.1. 1 双钢轮技术研究进展 |
| 2.3.1. 2 单钢轮技术研究进展 |
| 2.3.2 热点问题 |
| 2.3.3 存在问题 |
| 2.3.4 发展趋势 |
| 2.4 垂直振动压路机 (合肥永安绿地工程机械有限公司宋皓总工程师提供初稿) |
| 2.4.1 国内外研究现状 |
| 2.4.2 存在的问题 |
| 2.4.3 热点研究方向 |
| 2.4.4 研究发展趋势 |
| 2.5 振动压路机 (建设机械技术与管理杂志社万汉驰高级工程师提供初稿) |
| 2.5.1 国内外研究现状 |
| 2.5.1. 1 国外振动压路机研究历史与现状 |
| 2.5.1. 2 中国振动压路机研究历史与现状 |
| 2.5.1. 3 特种振动压实技术与产品的发展 |
| 2.5.2 热点研究方向 |
| 2.5.2. 1 控制技术 |
| 2.5.2. 2 人机工程与环保技术 |
| 2.5.2. 3 特殊工作装置 |
| 2.5.2. 4 振动力调节技术 |
| 2.5.2. 4. 1 与振动频率相关的调节技术 |
| 2.5.2. 4. 2 与振幅相关的调节技术 |
| 2.5.2. 4. 3 与振动力方向相关的调节技术 |
| 2.5.2. 5 激振机构优化设计 |
| 2.5.2. 5. 1 无冲击激振器 |
| 2.5.2. 5. 2 大偏心矩活动偏心块设计 |
| 2.5.2. 5. 3 偏心块形状优化 |
| 2.5.3 存在问题 |
| 2.5.3. 1 关于名义振幅的概念 |
| 2.5.3. 2 关于振动参数的设计与标注问题 |
| 2.5.3. 3 振幅均匀性技术 |
| 2.5.3. 4 起、停振特性优化技术 |
| 2.5.4 研究发展方向 |
| 2.6 冲击压路机 (长安大学沈建军高级工程师提供初稿) |
| 2.6.1 国内外研究现状 |
| 2.6.2 研究热点 |
| 2.6.3 主要问题 |
| 2.6.4 发展趋势 |
| 2.7 智能压实技术及设备 (西南交通大学徐光辉教授, 长安大学刘洪海教授、贾洁博士生, 国机重工 (洛阳) 建筑机械有限公司韩长太副总经理提供初稿;西南交通大学徐光辉教授统稿) |
| 2.7.1 国内外研究现状 |
| 2.7.2 热点研究方向 |
| 2.7.3 存在的问题 |
| 2.7.4 研究发展趋势 |
| 3路面机械 |
| 3.1 沥青混凝土搅拌设备 (长安大学谢立扬高级工程师、张晨光博士生、赵利军副教授提供初稿) |
| 3.1.1 国内外能耗研究现状 |
| 3.1.1. 1 烘干筒 |
| 3.1.1. 2 搅拌缸 |
| 3.1.1. 3 沥青混合料生产工艺与管理 |
| 3.1.2 国内外环保研究现状 |
| 3.1.2. 1 环保的宏观管理 |
| 3.1.2. 2 沥青烟 |
| 3.1.2. 3 排放因子 |
| 3.1.3 存在的问题 |
| 3.1.4 未来研究趋势 |
| 3.2 沥青混凝土摊铺机 (长安大学焦生杰教授、周小浩硕士生提供初稿) |
| 3.2.1 沥青混凝土摊铺机近几年销售情况 |
| 3.2.2 国内外研究现状 |
| 3.2.2. 1 国外沥青混凝土摊铺机发展现状 |
| 3.2.2. 2 中国沥青混凝土摊铺机的发展现状 |
| 3.2.2. 3 国内外行驶驱动控制技术 |
| 3.2.2. 4 国内外智能化技术 |
| 3.2.2. 5 国内外自动找平技术 |
| 3.2.2. 6 振捣系统的研究 |
| 3.2.2. 7 国内外熨平板的研究 |
| 3.2.2. 8 国内外其他技术的研究 |
| 3.2.3 存在的问题 |
| 3.2.4 研究的热点方向 |
| 3.2.5 发展趋势与展望 |
| 3.3 水泥混凝土搅拌设备 (长安大学赵利军副教授、冯忠绪教授、赵凯音博士生提供初稿;长安大学赵利军副教授统稿) |
| 3.3.1 国内外研究现状 |
| 3.3.1. 1 搅拌机 |
| 3.3.1. 2 振动搅拌技术 |
| 3.3.1. 3 搅拌工艺 |
| 3.3.1. 4 搅拌过程监控技术 |
| 3.3.2 存在问题 |
| 3.3.3 总结与展望 |
| 3.4 水泥混凝土摊铺设备 (长安大学胡永彪教授提供初稿) |
| 3.4.1 国内外研究现状 |
| 3.4.1. 1 作业机理 |
| 3.4.1. 2 设计计算 |
| 3.4.1. 3 控制系统 |
| 3.4.1. 4 施工技术 |
| 3.4.2 热点研究方向 |
| 3.4.3 存在的问题 |
| 3.4.4 研究发展趋势[466] |
| 3.5 稳定土厂拌设备 (长安大学赵利军副教授、李雅洁研究生提供初稿) |
| 3.5.1 国内外研究现状 |
| 3.5.1. 1 连续式搅拌机与搅拌工艺 |
| 3.5.1. 2 振动搅拌技术 |
| 3.5.2 存在问题 |
| 3.5.3 总结与展望 |
| 4桥梁机械 |
| 4.1 架桥机 (石家庄铁道大学邢海军教授提供初稿) |
| 4.1.1 公路架桥机的分类及结构组成 |
| 4.1.2 架桥机主要生产厂家及其典型产品 |
| 4.1.2. 1 郑州大方桥梁机械有限公司 |
| 4.1.2. 2 邯郸中铁桥梁机械设备有限公司 |
| 4.1.2. 3 郑州市华中建机有限公司 |
| 4.1.2. 4 徐州徐工铁路装备有限公司 |
| 4.1.3 大吨位公路架桥机 |
| 4.1.3. 1 LGB1600型导梁式架桥机 |
| 4.1.3. 2 TLJ1700步履式架桥机 |
| 4.1.3. 3 架桥机的规范与标准 |
| 4.1.4 发展趋势 |
| 4.1.4. 1 自动控制技术的应用 |
| 4.1.4. 2 智能安全监测系统的应用 |
| 4.1.4. 3 故障诊断技术的应用 |
| 4.2 移动模架造桥机 (长安大学吕彭民教授、陈一馨讲师, 山东恒堃机械有限公司秘嘉川工程师、王龙奉工程师提供初稿;长安大学吕彭民教授统稿) |
| 4.2.1 移动模架造桥机简介 |
| 4.2.1. 1 移动模架造桥机的分类及特点 |
| 4.2.1. 2 移动模架主要构造及其功能 |
| 4.2.1. 3 移动模架系统的施工原理与工艺流程 |
| 4.2.2 国内外研究现状 |
| 4.2.2. 1 国外研究状况 |
| 4.2.2. 2 国内研究状况 |
| 4.2.3 中国移动模架造桥机系列创新及存在的问题 |
| 4.2.3. 1 中国移动模架造桥机系列创新 |
| 4.2.3. 2 中国移动模架存在的问题 |
| 4.2.4 研究发展的趋势 |
| 5隧道机械 |
| 5.1 喷锚机械 (西安建筑科技大学谷立臣教授、孙昱博士生提供初稿) |
| 5.1.1 国内外研究现状 |
| 5.1.1. 1 混凝土喷射机 |
| 5.1.1. 2 锚杆钻机 |
| 5.1.2 存在的问题 |
| 5.1.3 热点及研究发展方向 |
| 5.2 盾构机 (中南大学易念恩实验师, 长安大学叶飞教授, 中南大学王树英副教授、夏毅敏教授提供初稿) |
| 5.2.1 盾构机类型 |
| 5.2.1. 1 国内外发展现状 |
| 5.2.1. 2 存在的问题与研究热点 |
| 5.2.1. 3 研究发展趋势 |
| 5.2.2 盾构刀盘 |
| 5.2.2. 1 国内外研究现状 |
| 5.2.2. 2 热点研究方向 |
| 5.2.2. 3 存在的问题 |
| 5.2.2. 4 研究发展趋势 |
| 5.2.3 盾构刀具 |
| 5.2.3. 1 国内外研究现状 |
| 5.2.3. 2 热点研究方向 |
| 5.2.3. 3 存在的问题 |
| 5.2.3. 4 研究发展趋势 |
| 5.2.4 盾构出渣系统 |
| 5.2.4. 1 螺旋输送机 |
| 5.2.4. 2 泥浆输送管路 |
| 5.2.5 盾构渣土改良系统 |
| 5.2.5. 1 国内外发展现状 |
| 5.2.5. 2 存在问题与研究热点 |
| 5.2.5. 3 研究发展趋势 |
| 5.2.6 壁后注浆系统 |
| 5.2.6. 1 国内外发展现状 |
| 5.2.6. 2 研究热点方向 |
| 5.2.6. 3 存在的问题 |
| 5.2.6. 4 研究发展趋势 |
| 5.2.7 盾构检测系统 |
| 5.2.7. 1 国内外研究现状 |
| 5.2.7. 2 热点研究方向 |
| 5.2.7. 3 存在的问题 |
| 5.2.7. 4 研究发展趋势 |
| 5.2.8 盾构推进系统 |
| 5.2.8. 1 国内外研究现状 |
| 5.2.8. 2 热点研究方向 |
| 5.2.8. 3 存在的问题 |
| 5.2.8. 4 研究发展趋势 |
| 5.2.9 盾构驱动系统 |
| 5.2.9. 1 国内外研究现状 |
| 5.2.9. 2 热点研究方向 |
| 5.2.9. 3 存在的问题 |
| 5.2.9. 4 研究发展趋势 |
| 6养护机械 |
| 6.1 清扫设备 (长安大学宋永刚教授提供初稿) |
| 6.1.1 国外研究现状 |
| 6.1.2 热点研究方向 |
| 6.1.2. 1 单发动机清扫车 |
| 6.1.2. 2 纯电动清扫车 |
| 6.1.2. 3 改善人机界面向智能化过渡 |
| 6.1.3 存在的问题 |
| 6.1.3. 1 整车能源效率偏低 |
| 6.1.3. 2 作业效率低 |
| 6.1.3. 3 除尘效率低 |
| 6.1.3. 4 静音水平低 |
| 6.1.4 研究发展趋势 |
| 6.1.4. 1 节能环保 |
| 6.1.4. 2 提高作业性能及效率 |
| 6.1.4. 3 提高自动化程度及路况适应性 |
| 6.2 除冰融雪设备 (长安大学高子渝副教授、吉林大学赵克利教授提供初稿;长安大学高子渝副教授统稿) |
| 6.2.1 国内外除冰融雪设备研究现状 |
| 6.2.1. 1 融雪剂撒布机 |
| 6.2.1. 2 热力法除冰融雪机械 |
| 6.2.1. 3 机械法除冰融雪机械 |
| 6.2.1. 4 国外除冰融雪设备技术现状 |
| 6.2.1. 5 中国除冰融雪设备技术现状 |
| 6.2.2 中国除冰融雪机械存在的问题 |
| 6.2.3 除冰融雪机械发展趋势 |
| 6.3 检测设备 (长安大学叶敏教授、张军讲师提供初稿) |
| 6.3.1 路面表面性能检测设备 |
| 6.3.1. 1 国外路面损坏检测系统 |
| 6.3.1. 2 中国路面损坏检测系统 |
| 6.3.2 路面内部品质的检测设备 |
| 6.3.2. 1 新建路面质量评价设备 |
| 6.3.2. 2 砼路面隐性病害检测设备 |
| 6.3.2. 3 沥青路面隐性缺陷的检测设备 |
| 6.3.3 研究热点与发展趋势 |
| 6.4 铣刨机 (长安大学胡永彪教授提供初稿) |
| 6.4.1 国内外研究现状 |
| 6.4.1. 1 铣削转子动力学研究 |
| 6.4.1. 2 铣削转子刀具排列优化及刀具可靠性研究 |
| 6.4.1. 3 铣刨机整机参数匹配研究 |
| 6.4.1. 4 铣刨机转子驱动系统研究 |
| 6.4.1. 5 铣刨机行走驱动系统研究 |
| 6.4.1. 6 铣刨机控制系统研究 |
| 6.4.1. 7 铣刨机路面工程应用研究 |
| 6.4.2 热点研究方向 |
| 6.4.3 存在的问题 |
| 6.4.4 研究发展趋势 |
| 6.4.4. 1 整机技术 |
| 6.4.4. 2 动力技术 |
| 6.4.4. 3 传动技术 |
| 6.4.4. 4 控制与信息技术 |
| 6.4.4. 5 智能化技术 |
| 6.4.4. 6 环保技术 |
| 6.4.4. 7 人机工程技术 |
| 6.5 再生设备 (长安大学顾海荣、马登成副教授提供初稿;顾海荣副教授统稿) |
| 6.5.1 厂拌热再生设备 |
| 6.5.1. 1 国内外研究现状 |
| 6.5.1. 2 热点研究方向 |
| 6.5.1. 3 存在的问题 |
| 6.5.1. 4 研究发展趋势 |
| 6.5.2 就地热再生设备 |
| 6.5.2. 1 国内外研究现状 |
| 6.5.2. 2 热点研究方向 |
| 6.5.2. 3 存在的问题 |
| 6.5.2. 4 研究发展趋势 |
| 6.5.3 冷再生设备 |
| 6.5.3. 1 国内外研究现状 |
| 6.5.3. 2 热点研究方向 |
| 6.6 封层车 (长安大学焦生杰教授、杨光兴硕士生提供初稿) |
| 6.6.1 前言 |
| 6.6.2 同步碎石封层技术与设备 |
| 6.6.2. 1 同步碎石封层技术简介 |
| 6.6.2. 2 国外研究现状 |
| 6.6.2. 3 中国研究现状 |
| 6.6.2. 4 研究方向 |
| 6.6.2. 5 存在的问题 |
| 6.6.3 稀浆封层技术与设备 |
| 6.6.3. 1 稀浆封层技术简介 |
| 6.6.3. 2 国外研究现状 |
| 6.6.3. 3 中国发展现状 |
| 6.6.3. 4 热点研究方向 |
| 6.6.3. 5 存在的问题 |
| 6.6.4 雾封层技术与设备 |
| 6.6.4. 1 雾封层技术简介 |
| 6.6.4. 2 国外发展现状 |
| 6.6.4. 3 中国发展现状 |
| 6.6.4. 4 热点研究方向 |
| 6.6.4. 5 存在的问题 |
| 6.6.5 研究发展趋势 |
| 6.7 水泥路面修补设备 (长安大学叶敏教授、窦建明博士生提供初稿) |
| 6.7.1 技术简介 |
| 6.7.1. 1 施工技术 |
| 6.7.1. 2 施工机械 |
| 6.7.1. 3 共振破碎机工作原理 |
| 6.7.2 共振破碎机研究现状 |
| 6.7.2. 1 国外研究发展现状 |
| 6.7.2. 2 中国研究发展现状 |
| 6.7.3 研究热点及发展趋势 |
| 6.7.3. 1 研究热点 |
| 6.7.3. 2 发展趋势 |
| 7 结语 (长安大学焦生杰教授提供初稿) |
（6）浅谈国内外锚杆钻机现状与发展（论文提纲范文）
| 0 引言 |
| 1 国外研究现状及发展趋势 |
| 2 国内研究现状及发展趋势 |
| 2.1 气动锚杆钻机 |
| 2.2 液压锚杆钻机 |
| 2.3 电动锚杆钻机 |
| 3 锚杆钻机发展中存在的问题 |
| 4 加快关键技术研究 |
| 5 结束语 |
（7）冲击旋转型液压锚杆钻机动力头的动力学研究与仿真分析（论文提纲范文）
| 摘要 |
| Abstract |
| 1 绪论 |
| 1.1 课题研究的前提和背景 |
| 1.1.1 锚杆支护技术 |
| 1.1.2 锚杆钻机在锚杆支护中的应用 |
| 1.1.3 课题研究的背景 |
| 1.2 国内外锚杆钻机的发展和现状研究 |
| 1.2.1 国外锚杆钻机的研究现状 |
| 1.2.2 国内锚杆钻机的研究现状 |
| 1.3 本课题研究的意义和主要内容 |
| 2 液压锚杆钻机动力头动力学分析与主要参数设定 |
| 2.1 液压锚杆钻机动力头冲击凿岩机理 |
| 2.2 液压锚杆钻机动力头冲击凿岩动力学模型 |
| 2.3 动力头的主要性能参数 |
| 2.3.1 冲击机构主要性能参数 |
| 2.3.2 回转机构的主要性能参数 |
| 3 冲击旋转型液压锚杆钻机动力头的设计 |
| 3.1 动力头冲击机构的设计 |
| 3.1.1 冲击机构冲击活塞的设计 |
| 3.1.2 配流阀系统的设计 |
| 3.1.3 冲击机构中换向信号孔位的位置计算 |
| 3.1.4 蓄能器的设计 |
| 3.1.5 缸体的设计 |
| 3.2 回转机构的设计 |
| 3.2.1 液压马达的选择 |
| 3.2.2 MATLAB的优化设计问题 |
| 3.2.3 回转机构的参数优化 |
| 4 液压锚杆钻机动力头结构的数字化建模 |
| 4.1 参数化建模技术 |
| 4.1.1 参数化技术的发展 |
| 4.1.2 数字化设计过程 |
| 4.2 液压锚杆钻机机构的参数化建模 |
| 4.2.1 三维CAD软件选用 |
| 4.2.2 UG软件简介 |
| 4.2.3 回转机构参数化建模 |
| 4.2.4 液压冲击机构参数化建模 |
| 4.2.5 动力头整体装配模型 |
| 5 动力头关键零部件的有限元分析 |
| 5.1 ANSYS Workbench概述 |
| 5.1.1 ANSYS Workbench的特点 |
| 5.1.2 ANSYS Workbench分析的基本过程 |
| 5.2 减速器的有限元分析 |
| 5.2.1 有限元模型建立 |
| 5.2.2 减速器有限元静力学求解 |
| 5.2.3 减速器箱体的模态分析 |
| 5.3 冲击活塞的动力学分析 |
| 5.3.1 冲击活塞瞬态动力学分析 |
| 5.3.2 冲击活塞模态分析 |
| 6 液压冲击机构工作状态分析 |
| 6.1 建立冲击机构数学模型的假设条件 |
| 6.1.1 建立冲击机构仿真模型假设条件 |
| 6.1.2 液压锚杆钻机冲击机构部分参数分布 |
| 6.2 液压锚杆钻机冲击机构运动状态分析 |
| 6.2.1 液压锚杆钻机冲击机构的非线性数学模型 |
| 6.2.2 仿真研究与结果分析 |
| 7 总结与展望 |
| 7.1 工作总结 |
| 7.2 工作展望 |
| 参考文献 |
| 附录：硕士研究生期间发表的论文 |
| 致谢 |
（8）综掘巷道支护技术及装备的发展与应用（论文提纲范文）
| 0 引言 |
| 1 综掘巷道支护技术发展概况 |
| 1.1 巷道支护形式 |
| 1.2 锚杆支护的发展 |
| 2 巷道支护装备 |
| 2.1 锚杆钻机分类 |
| 2.2 国外锚杆钻机的发展 |
| 2.3 国内锚杆钻机的发展 |
| 3 煤巷快速掘进与支护技术发展应用 |
| 4 结语 |
（9）基于混合算法的旋转冲击型锚杆钻机液压驱动系统优化及控制策略研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| Abstract |
| 1 绪论 |
| 1.1 课题研究的意义及来源 |
| 1.2 锚杆钻机的国内外研究现状及发展趋势 |
| 1.2.1 锚杆钻机的分类 |
| 1.2.2 国外研究现状及发展趋势 |
| 1.2.3 国内研究现状及发展趋势 |
| 1.3 锚杆钻机发展中存在的问题 |
| 1.4 论文主要研究内容 |
| 1.5 论文的章节结构安排 |
| 2 旋转冲击型液压锚杆钻机冲击系统波动力学分析与数值仿真 |
| 2.1 旋转冲击型液压锚杆钻机动力头冲击凿岩原理 |
| 2.1.1 地层岩土特性 |
| 2.1.2 岩石破碎的机理 |
| 2.1.3 冲击破碎岩石的力学分析 |
| 2.1.4 冲击功及凿碎比功关系 |
| 2.2 旋转冲击型液压锚杆钻机动力头冲击凿岩波动力学分析 |
| 2.2.1 旋转冲击型液压锚杆钻机冲击凿岩系统波动力学模型基本组成元件 |
| 2.2.2 冲击钻进时应力波的产生、传递及对钻进效果的影响 |
| 2.2.3 旋转冲击型液压锚杆钻机的推进力计算 |
| 2.2.4 二元冲击凿岩系统波动力学分析 |
| 2.3 基于LS-DYNA的冲击凿岩系统建模仿真与分析 |
| 2.3.1 LS-DYNA软件简介及冲击凿岩系统模型的建立 |
| 2.3.2 仿真结果分析 |
| 2.4 本章小结 |
| 3 旋转冲击型液压锚杆钻机无级调节冲击机构设计与液压驱动控制系统仿真分析 |
| 3.1 液压冲击器工作原理及设计理论 |
| 3.1.1 液压冲击器工作原理 |
| 3.1.2 液压冲击机构无级调节工作原理 |
| 3.1.3 变行程调节机构数学模型 |
| 3.1.4 液压冲击机械主要部件设计理论 |
| 3.2 冲击活塞及高压蓄能器设计理论与参数研究 |
| 3.2.1 冲击活塞设计理论及参数研究 |
| 3.2.2 高压蓄能器的设计计算 |
| 3.3 液压驱动控制系统总体方案分析与设计 |
| 3.3.1 液压液压控制系统总体方案设计 |
| 3.3.2 液压驱动控制系统分析 |
| 3.4 基于AMESIM的液压驱动控制系统建模、仿真与分析 |
| 3.4.1 基于AMESim液压驱动控制系统模型的建立 |
| 3.4.2 基于AMESim液压驱动控制系统模型的仿真与分析 |
| 3.5 本章小结 |
| 4 锚杆钻机液压驱动系统优化控制策略研究 |
| 4.1 PID控制器 |
| 4.1.1 PID控制器原理 |
| 4.1.2 PID控制器参数整定 |
| 4.2 蚁群算法 |
| 4.2.1 蚁群算法原理 |
| 4.2.2 蚂蚁系统 |
| 4.2.3 蚁群系统 |
| 4.3 遗传算法 |
| 4.3.1 遗传算法的原理 |
| 4.3.2 遗传算法的基本步骤 |
| 4.4 蚁群算法与遗传算法的比较 |
| 4.4.1 两种算法的优化质量比较 |
| 4.4.2 两种算法的收敛速度比较 |
| 4.4.3 两种算法的特点与比较分析 |
| 4.5 蚁群算法与遗传算法的融合 |
| 4.5.1 蚁群算法与遗传算法的融合的基本思想 |
| 4.5.2 节点和路径的生成 |
| 4.5.3 遗传算法的策略 |
| 4.6 基于自适应蚁群遗传混合算法PID参数整定步骤 |
| 4.6.1 蚁群算法与遗传算法的融合的步骤 |
| 4.6.2 实验分析 |
| 4.7 应用实例 |
| 4.8 本章小结 |
| 5 无级变行程反馈式锚杆钻机液压驱动系统实验研究 |
| 5.1 无级变行程反馈式锚杆钻机液压驱动实验控制系统硬件 |
| 5.1.1 实验模型的建立 |
| 5.1.2 液压回路部分 |
| 5.1.3 检测元件、控制系统及人机界面 |
| 5.2 无级变行程反馈式锚杆钻机液压驱动实验控制系统软件 |
| 5.2.1 PLC及变频器控制软件部分 |
| 5.2.2 人机界面软件显示部分 |
| 5.3 实验及特性分析 |
| 5.3.1 无级变行程反馈式锚杆钻机液压驱动控制系统实验 |
| 5.3.2 无级变行程反馈式锚杆钻机液压驱动控制系统实验分析 |
| 5.4 本章小结 |
| 6 总结与展望 |
| 6.1 论文研究工作总结 |
| 6.2 论文研究工作展望 |
| 致谢 |
| 参考文献 |
| 附录 攻读学位期间的研究成果 |
| 一、攻读博士学位期间发表的论文 |
| 二、攻读博士学位期间参编的教材（省级精品课规划教材） |
| 三、攻读博士学位期间参与的科研项目 |
| 四、攻读博士学位期间获奖情况 |
（10）软岩巷道底板液压钻机设计理论及关键技术研究（论文提纲范文）
| 致谢 |
| 摘要 |
| Abstract |
| Extended Abstract |
| 变量注释表 |
| 1 绪论 |
| 1.1 课题来源 |
| 1.2 课题研究背景和意义 |
| 1.3 国内外软岩巷道底板锚杆钻机的发展概况 |
| 1.4 软岩巷道底板钻孔理论相关技术研究进展 |
| 1.5 课题主要研究内容 |
| 1.6 本章小结 |
| 2 软岩巷道底板螺旋钻孔特性及钻机设计方法研究 |
| 2.1 煤矿巷道底板软岩特征 |
| 2.2 软岩巷道底板钻孔破岩相关特性研究 |
| 2.3 底板钻进螺旋排渣相关机理研究 |
| 2.4 软岩巷道底板钻机设计方法 |
| 2.5 本章小结 |
| 3 履带式全液压底板锚杆钻机的设计 |
| 3.1 总体技术方案和结构的设计 |
| 3.2 钻机技术参数的确定 |
| 3.3 履带行走机构的设计 |
| 3.4 钻进系统的设计 |
| 3.5 钻机液压系统的设计 |
| 3.6 本章小结 |
| 4 基于有限元法的钻架特性研究及优化设计 |
| 4.1 基于有限元法的钻架特性研究 |
| 4.2 钻架的优化设计 |
| 4.3 本章小结 |
| 5 液压系统动态性能分析 |
| 5.1 仿真平台AMESim的介绍 |
| 5.2 回路仿真分析 |
| 5.3 本章小结 |
| 6 试验研究 |
| 6.1 模拟软岩巷道底板螺旋钻进试验研究 |
| 6.2 钻机试制与井下试验 |
| 6.3 本章小结 |
| 7 总结与展望 |
| 7.1 本文总结 |
| 7.2 主要创新点 |
| 7.3 技术展望 |
| 参考文献 |
| 作者简历 |
| 学位论文数据集 |
四、MZ—Ⅲ液压锚杆钻机的技术改进和推广应用（论文参考文献）
- [1]MQT系列气动锚杆钻机的性能与应用[J]. 付煊峰. 矿业装备, 2021(04)
- [2]煤矿自动化锚杆钻机设计与研究[D]. 檀润娥. 太原理工大学, 2020(07)
- [3]岩巷钻爆法快掘作业线的工程应用研究[D]. 韩玥. 中国矿业大学, 2019(04)
- [4]岩巷掘锚同步技术研究与机构设计[D]. 郑云龙. 中国矿业大学, 2019(04)
- [5]中国筑路机械学术研究综述·2018[J]. 马建,孙守增,芮海田,王磊,马勇,张伟伟,张维,刘辉,陈红燕,刘佼,董强柱. 中国公路学报, 2018(06)
- [6]浅谈国内外锚杆钻机现状与发展[J]. 王晓瑜. 机电一体化, 2016(06)
- [7]冲击旋转型液压锚杆钻机动力头的动力学研究与仿真分析[D]. 周彬. 西安建筑科技大学, 2015(03)
- [8]综掘巷道支护技术及装备的发展与应用[J]. 王帅. 价值工程, 2015(06)
- [9]基于混合算法的旋转冲击型锚杆钻机液压驱动系统优化及控制策略研究[D]. 王晓瑜. 西安建筑科技大学, 2014(01)
- [10]软岩巷道底板液压钻机设计理论及关键技术研究[D]. 徐锁庚. 中国矿业大学, 2014(03)