关节机器人论文

多关节混合链机器人的运动学和动力学分析

一、多关节混合链机器人的运动学和动力学分析（论文文献综述）欧阳文娟[1]（2021）在《面向机器人应用的仿生控制方法研究》文中指出经过亿万年的自然选择,动物进化出了非凡的运动能...
基于极坐标的抛物线插值算法

一、基于极坐标的抛物线插补算法（论文文献综述）朱晨曦[1]（2021）在《基于平面约束条件下的人机象棋智能控制系统》文中研究说明中国象棋作为休闲和益智的一款游戏,流传至今,在伴...