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多关节混合链机器人的运动学和动力学分析
一、多关节混合链机器人的运动学和动力学分析(论文文献综述)欧阳文娟[1](2021)在《面向机器人应用的仿生控制方法研究》文中指出经过亿万年的自然选择,动物进化出了非凡的运动能...