运动学论文

  • 多关节混合链机器人的运动学和动力学分析

    多关节混合链机器人的运动学和动力学分析

    一、多关节混合链机器人的运动学和动力学分析(论文文献综述)欧阳文娟[1](2021)在《面向机器人应用的仿生控制方法研究》文中指出经过亿万年的自然选择,动物进化出了非凡的运动能...
  • 2002年中考电气创新期末题扫描

    2002年中考电气创新期末题扫描

    一、2002年中考电学创新压轴题扫描(论文文献综述)杨绪峰[1](2020)在《基于物理学科核心素养培养的初中物理力学复习策略研究——以“浮力”为例》文中研究说明物理学是自然学...
  • 并联机器人运动学中的连续法

    并联机器人运动学中的连续法

    一、CONTINUATIONMETHODAPPLIEDINKINEMATICSOFPARALLELROBOT(论文文献综述)蒙学昊[1](2021)在《基于ADAMS的2-RP...
  • 高速轻型并联机械手关键技术及样机搭建

    高速轻型并联机械手关键技术及样机搭建

    一、高速轻型并联机械手关键技术及样机建造(论文文献综述)宋灵芝[1](2021)在《二自由度DELTA并联机器人结构分析及优化》文中研究说明并联机器人因在操作精度、空间结构占地...
  • 基于极坐标的抛物线插值算法

    基于极坐标的抛物线插值算法

    一、基于极坐标的抛物线插补算法(论文文献综述)朱晨曦[1](2021)在《基于平面约束条件下的人机象棋智能控制系统》文中研究说明中国象棋作为休闲和益智的一款游戏,流传至今,在伴...